,,

燕蜂

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2331 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-06-10
最后登錄: 2013-01-14
查看燕蜂的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-11-05 21:43

只看樓主 | 小中大

我用的是臺達的A2伺服電機,用來繞線的.現在發覺脈沖發最快的情況下,電子齒輪比為85比1轉速只有300左右,是不是正常?伺服電機最高為3000轉的.我不知道是哪里的問題.請大師門幫我看看,謝謝大家了!

fjqz00

級別: 論壇先鋒

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1307 個
工控威望: 1464 點
下載積分: 8010 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-04-22
查看fjqz00的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-11-05 22:43

只看該作者 | 小中大

要看你發的脈沖最快指的是多少HZ
另外，A2的伺服電子齒輪比如果是1:1的后，每接收1280000脈沖電機才轉一圈
85:1的話，大概每轉要15058個脈沖，這個值可能有點大。

估計問題就出現在這里

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(許可)

燕蜂

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2331 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-06-10
最后登錄: 2013-01-14
查看燕蜂的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-11-05 23:19

只看該作者 | 小中大

非常謝謝

lijianmin123

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 256 點
下載積分: 5822 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2010-07-21
最后登錄: 2025-04-19
查看lijianmin123的主題 / 回貼

3樓發表于: 2012-11-08 08:55

只看該作者 | 小中大

每轉的脈沖數應該可以設置的呀，雖然臺達的么有用過

zczc777

陽光總在風雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 440 個
工控威望: 593 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-10-25
最后登錄: 2025-03-10
查看zczc777的主題 / 回貼

4樓發表于: 2012-11-08 14:23

只看該作者 | 小中大

首先我感覺你說的前后矛盾，你確定系統是位置控制模式還是轉矩控制？

廣州、榮開

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 4441 點
下載積分: 7909 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的主題 / 回貼

5樓發表于: 2012-11-08 18:05

只看該作者 | 小中大

設置限速了么，，，，

珠三角、工業機器人群54046672

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区