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bobwanghj

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樓主發(fā)表于: 2013-05-29 09:00

  現(xiàn)在我們公司打算買臺開卷機，伺服送料的部分自己做，下面幾個問題不怎么明白，希望請教大俠們，謝謝大家了。
  1、送料機采用滾輪送料，用伺服的定位模式控制，驅(qū)動器發(fā)多少脈沖，電機轉(zhuǎn)多少角度，通過滾輪送料一定長度。伺服是否采用這樣控制？需不需要編碼器反饋？
  2、還有個疑惑就是，上下兩個滾輪如何調(diào)整到料片剛好不打滑，也不卡死的情況，這個是怎么辦到的？

hafatahaha

臺達代理

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1樓發(fā)表于: 2013-05-29 10:57

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伺服位置控制，氣缸壓緊

樓主留言：

是不是要選用大慣量的伺服？怎么來選擇多大的慣量？

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 [email protected] 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

zhangli019

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2樓發(fā)表于: 2013-05-29 11:11

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先試驗下，這個應該不是很大的問題；但是可靠性不能保證；不好辦

給我一根杠桿，一個支點

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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3樓發(fā)表于: 2013-05-29 11:34

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打滑是存在的。。。最好是加編碼器。。。

中國工控

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4樓發(fā)表于: 2013-05-29 11:39

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用伺服就不用編碼器了，因為伺服本事就是帶編碼器的，如果在外部在單加一個編碼器根本沒有必要的，伺服電機的精度咱們不要考慮，伺服驅(qū)動器就幫咱們完成這個工作了，咱們只需要給驅(qū)動器指令就可以了，現(xiàn)在的伺服電機分辨率要比自己單加一個編碼器精度高的很多很多啦，所以這個完全沒有必要加裝了