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如題    小機(jī)器做了好幾天都正常    用的是FX1N-24MT     Y0   脈沖     Y2清零    Y4  方向信號(hào)    這幾天都沒有問題今天回原點(diǎn)就是不反轉(zhuǎn)  回原點(diǎn)時(shí)程序是先反轉(zhuǎn)40MM，Y4有沒有信號(hào)方都只有往一個(gè)方向轉(zhuǎn)是怎么回事    加急

有師傅遇到過沒有啊

找供應(yīng)商問問呢。給你頂頂

打電話沒有人接啊

有沒有啊

程序里反轉(zhuǎn)應(yīng)該有條件的，看看反轉(zhuǎn)條件是什么，想想會(huì)不會(huì)是哪個(gè)條件不滿足。我不懂這個(gè)的，供參考

檢查下驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置

先在線監(jiān)控 plc y0 y1 動(dòng)作是否正常
如正常 就看 伺服 CN1 脈沖方向信號(hào)線是否正常  
伺服參數(shù)是否有變更 特別是 脈沖方式 參數(shù)

因?yàn)榍皫滋於际呛玫模�今天突然只有一個(gè)方向，應(yīng)該檢查伺服方向輸入端子與公共端是否與plc輸出點(diǎn)斷開或短路。

確認(rèn)下方向信號(hào)真到伺服里了嗎:

用24V電源沒有串2.2K限流電阻，導(dǎo)致伺服方向信號(hào)端子限流電阻掛了  換了一個(gè)電阻好了    第一次用伺服   又出洋相了

高手吖