,,

工控人家園 綜合討論 臺達B2伺服電子齒輪比問題�。�

liu12581

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 136 點
下載積分: 624 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2011-11-22
最后登錄: 2024-11-05
查看liu12581的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-04-08 20:42

只看樓主 | 小中大

各位大大，有問題求助！
現在我在做一臺機子用的是臺達B2伺服，現在有個問題：伺服電機帶的絲桿發現速度有點慢，想通過調整伺服的電子齒輪比來提高速度，但是電子齒輪比調的過大就會報警AL009 位置誤差過大！
對臺達伺服不熟悉，請教各位高手有什么絕招！

謝謝！

[ 此帖被liu12581在2014-04-08 20:53重新編輯 ]

lijinniu

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-04-09 14:47

只看該作者 | 小中大

這是因為速度快了以后，有些沖過頭了。你調一下位置平滑常數p1-08。這個參數好比是一個加減速。你也可以在PLC中把加減速加大一點也可以的。

[ 此帖被lijinniu在2014-04-09 15:30重新編輯 ]

chenhui219

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 134 點
下載積分: 517 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2013-07-08
最后登錄: 2017-01-12
查看chenhui219的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-04-09 17:31

只看該作者 | 小中大

樓上說得很對，如果不行你再改下P1-36，這個是解決電機有點“跳”的問題，就是加減速常數，他初始值是0，你改個10啊什么的試試看

工控人家園 綜合討論 臺達B2伺服電子齒輪比問題�。�

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区