欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

512998120
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-13 15:42
現(xiàn)有兩套MR-JE-300A伺服,伺服與模具中間通過1;24的升降機和1;2的減速機連接;PLC用FX3U-128MT,伺服驅(qū)動使用FX2N-1PG定位模塊控制,
伺服做位置控制,伺服運動軌跡是垂直上下運動

按道理說伺服定位的位置應(yīng)該很準才對啊,可我分別發(fā)2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖,可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右;發(fā)生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢???
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-13 16:58
吧結(jié)構(gòu)傳動比給處來,電子齒輪設(shè)置對不對
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 [email protected]   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發(fā)脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言:
脈沖發(fā)出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9718 個
工控威望: 8616 點
下載積分: 16823 分
在線時間: 5336(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-04-29
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-07-13 19:26
PA13設(shè)置為0201試試
樓主留言:
真誠感謝!問題找到了,是干擾導(dǎo)致位置出現(xiàn)了偏差
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

主站蜘蛛池模板: 国产午夜福利在线不卡视频 | av在线无码一区二区三区 | 国产一区二区内射最近更新 | 亚洲AV秘 无码一区二区久久 | 国产成人无码免费看视频软件 | 久久久久久精品久久久久 | 久久久久无码网站 | 91欧洲亚洲中日韩在线观看 | 18禁免费无码无遮挡不卡网站 | 国产精品媚娘原创 | 中文无码不卡的岛国片 | 国产va免费视频一区二区三区 | 国产+无码+一区二区 | 波多野结衣的中文 | 久久久亚洲色爽精品全集电影手机在线观看 | 久久国产精品亚洲大片 | 国产成人亚洲精品另类动态 | 国产精品 制服中字 在线视频 | 高清流畅免费无码毛片av | 亚洲日韩国产精品乱-久 | 99久久精品无码一区二区毛片 | 国产福利第一视频在线播放 | 亚洲日韩精品无码专用网 | 成人午夜国产理论片免费的 | 国产女同在线观看 | 国产成人福利美女观看视频 | 国产成自拍亚洲精品 | 91精品欧美综合在线野草社区 | 99成人精品成人一区二区 | 久久九色综合九色99伊人 | 久久99蜜桃精品久久久久小说 | 欧美孕交videofree巨大 | 亚洲av成人一区二区三区 | av在线播放大全 | 91视频免费观看 | 久久福利资源网站免费看 | 2024精品亚洲国产色在线 | 日本二区三区欧美亚洲国 | 成人精品女人久久久 | 蜜臀v一区二区日韩 | 99国产婷婷综合在线视频 |