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行在中北
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樓主  發表于: 2015-07-06 16:49
臺達ASD-B2系列伺服電機設定2500個脈沖一圈，驅動器設置四倍頻，電子齒輪比為1:1，PLC指令為DDRVI ，發送10萬個脈沖，頻率為2萬，理論上伺服電機應該旋轉10圈，但是調試時伺服電機只轉了一圈不到，這是怎么回事，還請各位大神賜教！！謝謝
hafatahaha
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1樓  發表于: 2015-07-06 17:24
兄弟跟你忽悠一下，B2是160000脈沖的編碼器，沒有4倍頻一說。出廠伺服電子齒輪是16:10就是 100000脈沖一圈，你改了沒有，如果是你1:1，那么就是160000個脈沖一圈，你發100000個就是不到一圈
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修緣168
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2樓  發表于: 2015-07-07 05:19
路過。學習一下。
yerong
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3樓  發表于: 2015-07-07 08:02
16W    是串行通訊式編碼器 沒有什么四倍頻
bg4igy
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4樓  發表于: 2015-07-07 13:37
謝謝二樓！
前幾天也用了一套臺達的B2伺服和電機，拿來后測試了一下，一圈是100K脈沖，我是做角度擺動使用的，就沒有做任何設置，直接使用了，還以為B2編碼器就是100K的呢，稀里糊涂就用著了。
bg4igy
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5樓  發表于: 2015-07-07 13:40
引用
引用第4樓bg4igy于2015-07-07 13:37發表的  :
謝謝二樓！
前幾天也用了一套臺達的B2伺服和電機，拿來后測試了一下，一圈是100K脈沖，我是做角度擺動使用的，就沒有做任何設置，直接使用了，還以為B2編碼器就是100K的呢，稀里糊涂就用著了。


不好意思，應該是1樓！
hafatahaha
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6樓  發表于: 2015-07-07 19:56
有機會跟我買點臺達，很感謝
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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7樓  發表于: 2015-07-15 08:27
我也是稀里糊涂用了
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