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引用

引用第2樓lixianji_007于2015-10-12 10:25發(fā)表的  :
1、用的指令是DSZR嗎？————DSZR  X03  X01  Y01  Y**
2、X1原點(diǎn)信號(hào)是接至伺服的零點(diǎn)信號(hào)還是用其它的傳感器？
3、若是伺服的零點(diǎn)信號(hào)輸出可寫(xiě)段臨時(shí)程序，伺服慢速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，到X1原點(diǎn)信號(hào)的上升沿時(shí)自動(dòng)停止，
確認(rèn)伺服的零點(diǎn)信號(hào)ON是否與近點(diǎn)信號(hào)剛好OFF的點(diǎn)比較接近？
4、原點(diǎn)復(fù)位的爬行速度建議再低一點(diǎn)。
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