欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 352 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-02-18
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移？
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1281 個
工控威望: 6112 點
下載積分: 54298 分
在線時間: 1126(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-04-25
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言：
這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9366 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖
樓主留言：
或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標速度這個過程是怎么實現的。這么說吧怎么計算負載加速度
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1281 個
工控威望: 6112 點
下載積分: 54298 分
在線時間: 1126(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-04-25
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？


這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 3676 點
下載積分: 8643 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-03-12
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-06 10:18
路過，沒用到這么高深功能過。

主站蜘蛛池模板： 四库影院永久国产精品 | 亚洲欧美日韩另类中文字幕 | 波多野结衣爽到高潮在线观看 | 国产国拍亚洲精品av麻豆 | 91在线精品高清免费观看 | 久久综合色老色 | 国产亚洲精品久久久久久禁果TV | 黄色网址www | 91精产品一区观看红桃视频 | 色五月激情中文字幕 | 嫩草AV久久伊人妇女超级A | 人妻av中文系列制服丝袜 | 国产社区视频在线永久免费观看 | 国产精品va尤物在线观看蜜芽 | 无码精品人妻一区二区三区老牛 | 国产午夜精品久久久久久久 | 国产美女a级黄片免费黄片a级 | 亚洲精品一线二线三线无人区 | 国产爆乳肉感大码在线视频 | 国产精品久久久久毛片 | 91精品啪在线观看国产日本 | 色成人国产欧美一区二区三区 | 国产乱子伦视频大全国产91麻豆免 | 国产成人综合久久精品可下载 | 久久久无码一区二区三区 | 99国产精品视频 | 日韩免费视频无码一区二区三区 | 国产成人精品午夜福利在线播放 | 波多野结衣高清av无码中文 | 丁香成人影院 | 国产日韩欧美另类制服 | 久久亚洲精品无码av红樱桃 | 搡老熟女老女人一区二区 | 曰韩人妻无码一区二区三区综合部 | 国产欧美精| 非洲天堂WWWWXXX | 国产真实乱人偷精品人妻图片 | 99久久精品免费一本久久道 | 最好看的韩国日本在线观看 | 蜜臀成人片免费视频在线观看 | GAY亚洲男男GV在线观看网站 |