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匯川PLC（晶體管輸出） 控制匯川伺服驅動器 （IS620P）  用位置控制模式來控制伺服， CN1控制線 接線如下 PULLHI 和伺服內部+24V短接，（即針腳17腳和35腳短接） com- （即14針腳））和直流電源0V接，這個 pulse+ pulse-  sign+ sign- 怎么接線？（三菱的我知道 都是NP  PP 對應接Y 輸出，匯川的+  —怎么接？不能兩個都接Y 輸出吧！嘗試過pulse+接Y輸出 pulse- 接對應COM口，可是伺服電機不動作的）之前用三菱的都是 NP  和 PP 一個的 ，現在還分 +  -   怎么搞？來個真正用過匯川PLC的大神指點下，謝謝了！

pulse+  sign+接24V電源，pulse-的接Y輸出

國產的伺服一般來講還是畢竟方便，調節也沒有國外的麻煩。
就這個圖而言，個人覺得35腳接24V+,43腳接脈沖Y輸出端，另外PLC的輸出端的COM口要接24V-,
其它報警輸出端也要做好，否則就算有剎車，報警也會向下掉的（針對垂直運動模組），僅供參考！

引用

引用第1樓13484398579于2016-08-22 07:43發表的  :
pulse+  sign+接24V電源，pulse-的接Y輸出

我是內部+24V 和pullhi 短接，接線按照說明書上短接，如圖片上接線，可是伺服電機不動作，脈沖輸出Y1沒有！是程序不對嗎？

引用

引用第3樓zhanglong777于2016-08-22 17:24發表的  :

我是內部+24V 和pullhi 短接，接線按照說明書上短接，如圖片上接線，可是伺服電機不動作，脈沖輸出Y1沒有！是程序不對嗎？

監控看一下，是沒有發脈沖還是發了脈沖伺服驅動器沒有變化。
如果沒有發脈沖，那檢查一下程序，如果脈沖發了，請檢查一下伺服參數設置是否正確。