欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

zhouliang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個(gè)
工控威望: 285 點(diǎn)
下載積分: 419 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動(dòng)導(dǎo)行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個(gè)NPN開關(guān)，10mm一個(gè)，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關(guān)接通，車偏了相應(yīng)的開關(guān)點(diǎn)接通）
用PLC控制直流電機(jī)兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導(dǎo)航是開關(guān)量。如果通過檢測開關(guān)來調(diào)整輸出速度，怕不穩(wěn)定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
ogreman
Only The Stronger Survive
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應(yīng)條做的，主要還是要靠實(shí)驗(yàn)，找到一個(gè)合適的算法，同時(shí)配上合適的運(yùn)動(dòng)曲線，應(yīng)該可以搞定。
主要看氣質(zhì)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 21:36
個(gè)人覺得只要轉(zhuǎn)彎半徑一樣，算法就會(huì)很簡單的
liking03
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 652 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-27
最后登錄: 2022-07-11
查看liking03的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-27 15:59
樓主測試出來了嗎？能請(qǐng)教一下經(jīng)驗(yàn)嗎？
西瓜華仔
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 596 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-01
最后登錄: 2017-10-24
查看西瓜華仔的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-12 14:40
樓主測試出來了嗎？能請(qǐng)教一下經(jīng)驗(yàn)嗎？
再見理想
雖然時(shí)間很遙遠(yuǎn)，但從未停止過。
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1557 個(gè)
工控威望: 1438 點(diǎn)
下載積分: 22806 分
在線時(shí)間: 816(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-26
最后登錄: 2024-05-05
查看再見理想的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:12
磁條太麻煩了~~~~~~
[img]Http://www.bizsrc.cn/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
lin10663
Ivan
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3871 個(gè)
工控威望: 4326 點(diǎn)
下載積分: 143353 分
在線時(shí)間: 6658(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-05-05
查看lin10663的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時(shí)那做得好轉(zhuǎn)彎還要有差速器
現(xiàn)在都用自動(dòng)對(duì)光鎖定位置類似衛(wèi)星導(dǎo)航
才能走得平順
努力~學(xué)習(xí)
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wxbplc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 805 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-12
最后登錄: 2024-10-16
查看wxbplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-05-24 22:47
很有興趣，頂起樓主！
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1017 個(gè)
工控威望: 2698 點(diǎn)
下載積分: 22817 分
在線時(shí)間: 277(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-04-16
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-05-25 08:13
能多說一點(diǎn)嗎
工控人加油
泰山之石
A
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2268 個(gè)
工控威望: 2503 點(diǎn)
下載積分: 11715 分
在線時(shí)間: 916(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-04-28
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-05-25 08:22
有意思，接著介紹學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

主站蜘蛛池模板： 国内卡一卡二卡三免费网站 | 婷婷夜夜躁天天躁人人躁 | 精品亚洲av乱码一区二区三区 | 欧美日韩亚洲伦理 | 88国产精品欧美一区二区三区 | 羞国产在线拍揄自揄视频 | 国产精品久久人妻互换 | 国产成人麻豆亚洲综合精品 | 四虎影视在线地址最新 | 久久久999国产精品 久久久999久久久精品 | 老熟女五十路乱子交尾中出一区 | 亚洲欧美精品一区二区三区四区 | 亚洲老头与老太性hd | 国产成年女人特黄特色大片免 | 亚洲欧洲中文日韩久久AV乱码 | 少妇精品偷拍高潮少妇小说 | 无码av片在线观看免费 | 99久久国产综合精品2025 | 亚洲三级毛片在线 | 久久久乱码精品亚洲日韩小说 | 国产精品免费观看在线观看 | 精品久久一白浆少妇久久白浆 | 国产成人麻豆亚洲综合无码精品 | 日韩一区二区三区久久香蕉 | 国产成人ⅤA视频永久入口 国产成人aⅴ大片大片 | 丰满人妻一区二区三区四季av | 丁香五月天婷婷激情亚洲综 | av天堂精品久久久久 | 波多野结衣一区二区三区四区欧美剧高清在线观看 | 精品视频公开课、资源共享课及国家精品在线开放课程 | 国产精品美女久久久久久吹潮 | 国产亚洲精品久久7788 | 亚洲欧美日韩国产制服另类 | 欧美自拍在线综合图区 | 韩国偷拍一区二区三区电影 | 国产一区二区三区精品观看 | 日本系列变态另类一区二区三区 | 国产精品无码直接看 | 日本黄色一级网站 | 理论亚洲区美一区二区三区 | 国产极品美女一区二区三区 |