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樓主  發表于: 2017-11-13 21:41
型號fp-x-c40t
       回原點之后 在按回原點伺服為什么繼續過原點直接撞限位?不像三菱的 感應到原點直接爬行速度反向直到感應器off
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1樓  發表于: 2017-11-13 22:04
附件是我寫plc程序和顯控屏程序,電氣圖,差不多是我第一次用松下和顯控,很多不是很明白。而且編的很爛,開始用起保停編程法,發現自己不太會(尷尬)后面又用了點轉換中心的編程方法 。總之就是亂七八糟的。 這臺機的作用是把手機充電器的插腳放入治具里面,然后注塑機的機械手把治具的插腳弄到模具上,注塑成型。  對于松下定位指令不是很明白,希望前輩們指點一下。
附件: 插片機松下plc.zip (335 K) 下載次數:65
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2樓  發表于: 2017-11-14 20:53
家園網很少人用松下?
堅士人
心動就要行動
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3樓  發表于: 2017-11-14 21:03
你應是用了近原點,且必接觸近原點,原點輸入有效。手冊原點復歸有說明
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4樓  發表于: 2017-11-15 10:32
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我是模式一 h23啊 沒錯呀 是只用原點不用近原點。
史長松
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5樓  發表于: 2017-11-15 11:09
檢測原點是檢測上升沿,而且回原點程序是往后運動回原點,你回一次原點之后位置已經在原點之后了,所以就碰不到原點了,三菱的有原點搜索指令,無論在哪都能回原點,松下不知道,如果沒有,你可以程序上在按下回原點之后先向前運動一段距離,這樣就不怕重復回原點搜索不到原點了
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6樓  發表于: 2017-11-15 12:05
我程序做了,先正轉走一點,再回原點。
hezongfan
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7樓  發表于: 2017-11-17 13:32
上程序吧,沒程序不好講。分兩種情況,在原點和極限的時候先離開原點位置,在進行原點復位程序。如果不在原點的時候就直接回原點就好了,現在FPX-H有你說的三菱PLC一樣的功能
工控劍俠666
天道酬勤,認真的人做認真的事 。
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8樓  發表于: 2017-11-17 13:38
松下的這么好,我也學習學習啊
工控人加油
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9樓  發表于: 2017-11-17 21:17
引用
引用第7樓hezongfan于2017-11-17 13:32發表的  :
上程序吧,沒程序不好講。分兩種情況,在原點和極限的時候先離開原點位置,在進行原點復位程序。如果不在原點的時候就直接回原點就好了,現在FPX-H有你說的三菱PLC一樣的功能

程序不是在上面么?程序已經測試過了的。

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