,,

zhaosheng998

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個(gè)
工控威望: 311 點(diǎn)
下載積分: 872 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-17
最后登錄: 2025-04-15
查看zhaosheng998的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-02-24 14:47

只看樓主 | 小中大

伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)整參數(shù)如剛性，慣量比，增益是什么關(guān)系？正常運(yùn)用時(shí)如何調(diào)整？以松下A5伺服為例伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)，排除機(jī)械的原因，以上參數(shù)怎樣調(diào)整？

史長(zhǎng)松

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 3333 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-04-14
查看史長(zhǎng)松的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-02-24 16:14

只看該作者 | 小中大

首先檢查輸出程序是不是頻率太大加速時(shí)間太短？剛性和增益是越大越精確，但是有可能會(huì)共振。我正常用伺服帶動(dòng)絲桿滑臺(tái)都不調(diào)這些參數(shù)，直接用默認(rèn)的就行，主要是加減速時(shí)間要設(shè)置好

祥子_lead

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 756 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-02-24 20:59

只看該作者 | 小中大

其實(shí)基本上伺服驅(qū)動(dòng)器都一樣，不管哪個(gè)牌子，都是增益，積分，前饋等參數(shù)，說(shuō)到底還是PID控制，去好好理解一下PID的作用對(duì)調(diào)整這樣這些參數(shù)有很大幫助。

john42tw

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1281 個(gè)
工控威望: 6112 點(diǎn)
下載積分: 54298 分
在線時(shí)間: 1126(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-04-25
查看john42tw的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-02-26 13:07

只看該作者 | 小中大

很多東西只有自己試才知道。

ma924888027

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2018-02-26 19:59

只看該作者 | 小中大

一般情況下帶絲桿，這些參數(shù)默認(rèn)值就可以的，我基本上不調(diào)。尤其是剛性

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個(gè)
工控威望: 4683 點(diǎn)
下載積分: 15037 分
在線時(shí)間: 431(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-03-23
查看焦劉吉的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2018-02-26 21:24

只看該作者 | 小中大

一般是出廠參數(shù)就可以，只是有些問(wèn)題才會(huì)個(gè)別設(shè)置一下就可以

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

圣殿騎士團(tuán)

工控新人

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 206 個(gè)
工控威望: 576 點(diǎn)
下載積分: 1219 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-12-20
查看圣殿騎士團(tuán)的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2018-02-28 09:38

只看該作者 | 小中大

松下私服自動(dòng)增益調(diào)整的話，來(lái)回多跑幾下振動(dòng)就消失了，也有可以稍微改下位置試試看。感覺(jué)三菱的馬達(dá)，一斷出現(xiàn)振動(dòng)必須調(diào)整參數(shù)

http://www.bizsrc.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区