,,

q605668560

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 743 點
下載積分: 1707 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2009-09-15
最后登錄: 2021-06-07
查看q605668560的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-03-07 11:32

只看樓主 | 小中大

前方產品加工完成后，用什么機構自動放料能夠堆放整齊？如下圖的平板上，或則如何改動能夠堆放整齊

打豆豆

歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠程解密，西門子120

級別: VIP會員

發送短信
加為好友
QQ聯系
阿里旺旺

精華主題: 8 篇
發帖數量: 1465 個
工控威望: 3679 點
下載積分: 8503 分
在線時間: 1951(小時)
注冊時間: 2006-12-20
最后登錄: 2025-05-05
查看打豆豆的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-03-07 12:20

只看該作者 | 小中大

機器人碼垛

歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設計師密碼/維護者密碼/操作者密碼，遠程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復出廠，遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數據。 VX：17711528688

q605668560

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 743 點
下載積分: 1707 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2009-09-15
最后登錄: 2021-06-07
查看q605668560的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-03-07 17:16

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓打豆豆于2018-03-07 12:20發表的 :
機器人碼垛

機器人很貴的吧？用3個伺服當做X/Y/Z軸來定位可以嗎？

tingfenghu

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 2859 個
工控威望: 3631 點
下載積分: 3546 分
在線時間: 3820(小時)
注冊時間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-05-07
查看tingfenghu的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-03-07 17:45

只看該作者 | 小中大

量大的話，可以參考麻將桌，
用計數器，加電機，機構。

二手PLC,觸摸屏，伺服驅動，各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/

ma924888027

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的主題 / 回貼

4樓發表于: 2018-03-07 18:02

只看該作者 | 小中大

機器人碼垛方便，三個伺服也可以實現，邏輯相對麻煩一點

apei2014

工控的世界，我不懂

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1200 個
工控威望: 1845 點
下載積分: 80103 分
在線時間: 530(小時)
注冊時間: 2016-08-15
最后登錄: 2025-05-07
查看apei2014的主題 / 回貼

5樓發表于: 2018-03-07 19:41

只看該作者 | 小中大

沒研究過麻將桌

東隅已逝，桑榆非晚。

joker1874

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 804 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-01-12
最后登錄: 2023-08-29
查看joker1874的主題 / 回貼

6樓發表于: 2018-03-09 15:47

只看該作者 | 小中大

地上畫個黃線框，讓工人把板子放在這塊區域內。
堆東西有兩種方式，一種機械手，一種三軸定位。機械手速度快一點，但是價格在6萬左右，上面還要假裝夾具和氣缸。三軸定位的話稍微便宜點，3萬左右差不多了，如果你電機不選伺服的話還能便宜點。
從原理上來說，這兩種方法寫起來都不難，因為你點位比較少，就是X方向6個點，Y方向6個點，Z方向6個點，碼之前校準一下，跑個循環嵌套，問題應該不大