toyd408
級(jí)別: 探索解密
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馬達(dá)上電后用手輕轉(zhuǎn)軸后,馬達(dá)會(huì)自動(dòng)正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn),一會(huì)報(bào)過(guò)載。求大神 |
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zzply1980
級(jí)別: 探索解密
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能不能多講一些現(xiàn)場(chǎng)的條件,具體一點(diǎn) |
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dgamen
歲月不饒人
級(jí)別: 略有小成
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確定電機(jī)動(dòng)力線沒(méi)接錯(cuò)嗎 |
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小侯
小侯
級(jí)別: 工控俠客
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感覺(jué)是你應(yīng)答性設(shè)太高 而機(jī)械慣性較大 當(dāng)馬達(dá)檢測(cè)到位移又因?yàn)橐a(bǔ)償回來(lái) 但一補(bǔ)償就過(guò)頭所以一直正逆正逆補(bǔ)正 接下來(lái)就過(guò)載 |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
tudou0117
級(jí)別: 略有小成
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伺服參數(shù)設(shè)置再檢查一遍 |
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471165265
級(jí)別: 家園常客
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伺服剛硬以及增益沒(méi)設(shè)對(duì),把剛性設(shè)置合適,在自動(dòng)調(diào)整 |
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