欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-03-11
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-12
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-03-27
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 国产福利久久青青草原 | 久久久久久精品免费无码无 | 国产成人免费不卡在线观看 | 国产成人精品88综合久久久久 | 91青青青| 国产精品爆乳奶水无码视频免費 | 国产精品色哟哟 | 成人国产亚洲欧美成人综合网 | 含着不拔出来 H 1V1 | 国产精品久久久久流白浆软件 | 人妻一区二区三区 | 久久久97丨国产人妻熟女 | av色香蕉一区二区 | 日本AAAA级毛卡片免费观看 | 国产成人精品午夜视频 | 日韩激情视频网站 | 欧美日韩在线观看一区二区三区 | 无遮挡国产高潮视频免费观看 | 国产成人精品亚洲 | 久久久久精品国产色戒 | 完美世界动漫在线视频免费观看 | 麻豆文化传媒网站入口 | 性一乱一交A片 | 久久久久成人亚洲精品 | 97人妻起碰免费公开视频不卡 | 亚洲 中文 欧美 韩日二区 | 国产精品美女www爽爽爽 | 狠狠欧美| 丝袜亚洲精品中文字幕一区 | 久久久国产99久久国产久首页 | 久久精品视频9 | 国产毛片一区二区 | 久久久一区二区三区香蕉 | 亚洲国产成人一区二区精品区 | 国产a免费观看 | 国产精品午夜福利1000集 | m3u8午夜福利一区二区三区 | 国产又爽又黄无码无遮挡在线观看 | 精品久久国产字幕高潮69久久夜色精品国产69乱 | 91大神在线资源观看无广告 | www.亚永久免费 |