欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-04-16
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-04-16
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 麻豆MD传媒MD0049入口 | 国产av综合精品色区 | 中文国产成人精品久久久 | 欧美婷婷六月丁香综合色 | 国产精品三级片在线观看 | 亚洲免费视频日本一区二区 | 亚洲—本道中文字幕 | 男女做羞羞的事视频免费观看无遮挡 | 国产精品一区二区AV | 国产成人无码av一区二区在 | 在线看欧美成人中文字幕视频 | 99久久无色码中文字幕人妻蜜柚 | 中文字幕一区二区三区在线观看 | 国产成人夜色高潮福利影视95 | av无码精品亚洲日韩色欲 | 中文字幕高清免费不卡视频 | 日本高清不卡一区久久精品 | 国产三级影片在线观看 | 国产精品va在线观看无码不卡 | 国内自拍视频在线播放 | 久久久高清日本道免费观看 | 91天堂一区二区三区在线 | 精品日韩欧美一区 | 麻豆视频免费观看入口 | 国产成人综合色视频精品 | 国产一级a毛一级a看免费视频 | 2025一本久道久久综合狂躁 | 色哟哟免费视频播放网站 | av无码小缝喷白 | 午夜福利影院免费久久 | 2025精品国产自在现线 | 成人国产精品一级毛片视频毛片 | 国产精品国产自产拍高清av | 欧美日韩国产在线一区 | 日本一区二区视频在线观看 | 精品国产一区二区三区蜜桃 | 一本之道中文字幕久久美香 | 日韩视频国产 | 精品久久日产国产一二三区 | 久久久亚洲福利精品午夜 | 国产爆乳无码视频在线观 |