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請教一下，當在自動運行中，伺服碰限位，怎么處理好

停啊 都限位了啊，斷使能

觸發報警停機

如果你要問會出現什么狀況，樓上已經回復你了，會報警。如果你要問怎么解決，如果電機和驅動器能夠實現的，那就改參數，如果不行，那就需要更換合適的伺服了。

我是想說，碰到限位后，機器該如果做才好，如何處理這個故障，是切回手動，然后單軸回原，然后再切回自動，按啟動繼續運行嗎？

還是說停機，斷電，重啟呢

這個你說了算，總算有你能做主的地方了

碰到限位后報警停機,復位后手動回零,再重新啟動運行.

報警亭

伺服碰到極限后PLC+伺服內部自己會報警，你只要讀出 正極限\負極限 狀態后在觸摸屏上寫報警即可，不需要斷使能，至少我用的三菱和西門子是這樣的，但是我很奇怪，為什么設備自動運行的時候會碰到極限，普通應用里示教的點位自動運行反復走，一般是不可能碰到極限的，除非你程序寫的有誤，如果是我，我寫的程序在自動運行時碰到了極限，我肯定會查程序哪里出錯了，是不是位置數據錯了，如果你是特殊應用，請描述一下你怎樣定位會碰到極限。
如果是碰到極限了，肯定要切回手動，然后重新初始化的，不能立刻恢復。

感覺碰到極限后，報警停機，回原點后才能重啟

如果是限位余量比較小，機構精度也有限，確保防撞最好再加個軟限位，至于停的方式有緊急停止的，有減速停止的多種方式，實現的方法也比較多，斷信號，斷狀態，給信號，自己看哪種最適用的的使用環境。