欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 204 點
下載積分: 1792 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-23
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-11
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-11
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-11
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監控器無效狀態
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 204 點
下載積分: 1792 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-23
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 601 個
工控威望: 2288 點
下載積分: 7281 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-04-22
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-04-12
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 204 點
下載積分: 1792 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-23
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 155 個
工控威望: 373 點
下載積分: 484 分
在線時間: 732(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-04-23
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 204 點
下載積分: 1792 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-23
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-04-12
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 155 個
工控威望: 373 點
下載積分: 484 分
在線時間: 732(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-04-23
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 2025国产精品成人免费视频 | 国产综合色精品在线视频 | 国产精品欧美亚洲韩国日本 | a级毛片免费全部播放经典 a级毛片免费全部播放无码 | 成年无码aⅴ片在线观看 | 天天在线高清黄页 | 亚洲综合色在线观看一区二区三区 | 狠狠欧美 | 成人秘视频一区二区三区 | 一本久久A久久精品VR综合 | 欧美日韩一区视频 | 天美影视文化传媒公司 | 中文字幕免费视频精品一 | 欧美韩日免费黄片视频大企 | 国产黄a大片在线观看 | 无人区码一码二码三MBA智库 | 国产91精品一区二区麻豆网站 | 日韩福利影视 | 欧美精产国品一二三类产品区别 | 久久国产日韩欧美精品视频 | av天海翼| 国产免费日本高清 | 久久久久久一品道精品免费看 | 国产精品自产拍高潮在线观 | 中文字幕精品无码一区二区 | 国产一区二区视频在线视频 | 国产 高清 无码 在线播放 | 国产91麻豆精品 | 日本jizzjizz| 国产无套精品久久久久久辛芷蕾 | 囯产精品久久久久久久久久无 | 亚洲精品一区二区三区婷婷月色 | 国产高潮白浆无码 | 国产交换一区二区三区 | 人妻中文字幕乱人伦在线 | 精品久久久久久久中文字 | 99久久人人爽亚洲精品美女 | 天天干一天天 | 美女视频秀色福利视频 | 国产精品无码永久免费不卡 | 最新欧美国产亚洲一区二区三 |