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我現在碰到一個問題，請高手幫忙一下。要讓兩臺變頻器控制的電機同步運行，我現在利用三菱2DA模塊輸出4-20mA信號分別控制，在PLC內部換算保證主電機和從電機成一定頻率比例控制。請問這樣控制會穩定嗎？如果從電機出現空載和負載的轉速差怎么去修正？是不是一定要用旋轉編碼器來進行修正？

要求一般，另機械線速比差別不大，直接調整變頻器即可達基本同步。要求高點的，可以在追隨的電機軸上加個編碼器，pid閉環，升降速擾動時，要特別處理一下前饋。        
實現方法及配置，主要還是看工藝要求。僅供參考。

是否能找到合適的計算公式是問題的關鍵,以前我用過同步控制器,反饋是用位置傳感器(角位儀).一般場合可以使用.

要同步必須要有反饋信號才可以,不知道樓主是什么設備上的同步,我這邊做的,就是兩臺變頻器加位移傳感器做的同步

同步？
閉環可以解決吧

編碼器加同步卡。

如果采用GE 變頻器，直接把變頻器連起來，在軟件里面設定就可以保持同步。