,,

farness

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-08-05 21:05

最近上了新項目，因為A4的貨期較長，所以選了A5的伺服，一個是750W的，其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下：

伺服回原點的時候，近點開關ON時，進入爬行速度，但是這個爬行距離非常長，大概100mm。
這樣長的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開關了。

經過分析之后，發現是Z相脈沖問題，也就是近點開關ON后，開始等待Z相脈沖，如果這個Z相脈沖離近點開關較遠時，爬行距離就會很長。

之前用A4的時候，沒有這個問題，三菱的伺服也沒這個問題，不知這個A5怎么會這樣，請教大家有沒什么解決的方法。

twt97

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 345 點
下載積分: 906 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2009-04-03
最后登錄: 2021-01-21
查看twt97的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-08-06 08:56

只看該作者 | 小中大

應該是參數設置問題，再仔細看說明書，A5我也沒用過

farness

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的主題 / 回貼

2樓發表于: 2010-08-06 19:57

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發表的 :
應該是參數設置問題，再仔細看說明書，A5我也沒用過

因為這套程序的QD70P8部分是套用以前的，伺服是三菱，用在A5就有這個問題。
現在只能松開聯軸器手動找到離近點開關最近的Z相脈沖位置，很不方便。

guansky168

小張

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 610 個
工控威望: 3397 點
下載積分: 8990 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2025-02-11
查看guansky168的主題 / 回貼

3樓發表于: 2010-08-06 20:26

只看該作者 | 小中大

http://www.bizsrc.cn/read-gktid-72623.html

farness

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的主題 / 回貼

4樓發表于: 2010-08-06 22:54

只看該作者 | 小中大

A5的資料我都有，綜合版的都看完了，沒發現有什么參數可以調。

farness

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的主題 / 回貼

5樓發表于: 2010-08-08 14:59

只看該作者 | 小中大

A5的伺服難道那么不好用嗎。

yxgwj

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 96 點
下載積分: 602 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2010-08-13
最后登錄: 2019-06-16
查看yxgwj的主題 / 回貼

6樓發表于: 2010-08-16 15:46

只看該作者 | 小中大

松下A5的沒有用過，也就沒仔細看過它。但是在安川V系列上遇到過這種現象：速度越低，定位越不準確，經過多次試驗后發現V系列有個參數與Ⅱ系列的有區別，參數號PN200設為1000，“1”是指使用集電極開路信號。希望能有借鑒作用！

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

引用