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dyysam513
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樓主  發表于: 2023-09-11 15:48
  用1200PLC控制臺達伺服走旋轉方式。就是走圓。0~360°進行顯示。用的是臺達B2伺服,臺達的編碼器解析數/反饋解析數 17-bit (160000 p/rev)。我如下圖方式進行設定,無法實現顯示0~360°。就是先回原點為0°,開始轉開始顯示0°~10°~150°~360°~0°。
減速機位1:40。1脈沖走0.01°。一周脈沖160000pulse。計算電子齒輪比分子為1600;分母為9。
  現在的問題是"軸_1".Position這個值一直往下加,感覺不是走的圓方式。
我給180°的值,它實際也是走的180°。就是過了360°之后,它會顯示361°。我就想讓它顯示1°。
還有就是我需要輸入-180°,它反轉到達,輸入180°,它正轉到達。我想直接輸入180°,它就反轉到達。






      
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    langui
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    1樓  發表于: 2023-09-12 11:53
    還有就是我需要輸入-180°,它反轉到達,輸入180°,它正轉到達。我想直接輸入180°,它就反轉到達。
    我搞不明白的是你反轉到達到底是想輸入180°還是想輸入-180°。程序是你自己寫的,你是想正轉到達還是反轉到達不是取決于你自己么?

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