,,

sdgdg123

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 148 點
下載積分: 3594 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2012-12-05
最后登錄: 2021-12-15
查看sdgdg123的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-12-10 15:25

只看樓主 | 小中大

伺服驅動在轉矩控制時，編碼器的作用是什么？（速度沒有要求）有大哥知道的。

[ 此帖被guochunyi在2012-12-10 16:58重新編輯 ]

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

級別: 論壇版主

精華主題: 5 篇
發帖數量: 8291 個
工控威望: 10425 點
下載積分: 21207 分
在線時間: 3086(小時)
注冊時間: 2007-03-01
最后登錄: 2025-05-05
查看guochunyi的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-12-10 16:57

只看該作者 | 小中大

伺服是閉環控制方式，就好像你走走路，眼睛隨時反饋信息給你的腦袋，你行走路線的情況。
再有，發帖的時候，求助帖不要發成分享帖，否則以后直接刪除。

可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。

catfree

虛心向各位學習！！！

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 630 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15803 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-12-11 08:31

只看該作者 | 小中大

沒有要求也要反饋啊，沒有反饋叫閉環嗎？速度模式？位置模式需要

一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

sdgdg123

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 148 點
下載積分: 3594 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2012-12-05
最后登錄: 2021-12-15
查看sdgdg123的主題 / 回貼

3樓發表于: 2012-12-11 09:11

只看該作者 | 小中大

就是伺服電機編碼器壞了，不需要編碼器能否轉矩控制吧。

業績電氣

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 377 點
下載積分: 1061 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2009-01-02
最后登錄: 2023-11-08
查看業績電氣的主題 / 回貼

4樓發表于: 2012-12-13 20:24

只看該作者 | 小中大

wuyan520

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 161 點
下載積分: 1970 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2012-06-24
最后登錄: 2023-08-29
查看wuyan520的主題 / 回貼

5樓發表于: 2012-12-13 21:22

只看該作者 | 小中大

何為三環位置環速度環電流環

轉矩控制位置環不用，速度和電流環還是要用的，進行卷曲時，如果突然斷裂，這時候速度環就要起作用了。不知道是不是這樣解

釋。我也是才了解到

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区