欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-04-18
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-09 10:45
目前有一案子，貼標機（貼平面）。我的想法是伺服走多脈沖方式，然后標簽傳感器信號下降沿時讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因為怕原料標簽間距不一致，
但問題來了，色標傳感器下降沿時如何讓伺服立刻停止？還有就是伺服速度快與慢時 停止的位置也會不一致吧？ 網上有人說用中斷處理，中斷處理的程式如何寫？小弟沒用過
請各位高人指點
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1928 個
工控威望: 2080 點
下載積分: 11114 分
在線時間: 833(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-26
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-09 11:07
直接用 plsv  或 plsy 指令 怎么停都可以
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-04-18
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-09 12:57
考慮到PLC掃描周期影響到抓取色標傳感器下降沿信號時間，是不是需要用到高速計數的方式來讀取色標傳感器信號呢？
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-10 19:01
秒沖捕捉或邊沿中斷  來停止伺服
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-07-11 08:20
參考一下
[attachment=137176]
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 633 個
工控威望: 762 點
下載積分: 1744 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-04-27
查看受不了了的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-07-12 18:58
懶蟲，手冊上寫得清清楚楚得，偏不去看
樓主留言：
手冊上第幾章節有講到？

主站蜘蛛池模板： av无码一区二区三区鸳鸯影院 | 国产精品一区二区国产主播 | 久久精品爱| 91中文字幕午夜福利亚洲天堂成人国产 | 91丝袜精品久久久久久无码人 | 国产精品无码一区二区久久 | 国产三级做爰在线播放 | 色偷偷人人澡人人爽人人模 | 成年妇女免费视频色欲 | 国产精品亚洲专区在线播放 | 中文字幕欧美视频 | 国产三级三级国产看了么网站 | 国产一区二区中文字幕 | 91看片淫黄大片一级在线观看 | 99国产在线一区 | 国产爆乳尤妮丝无码视频在线 | a级成人毛片免费在线观看 a级成人免费毛 | 国产av一区二区三区四区五 | 揉胸吸奶动态GIF图 肉蒲团dvd | 国产成人影院一区二区三区 | 精品日本一区二区三区在线 | 97碰在线 | 国产成人99精品免费视频麻豆 | 国产精品白丝jk喷水视频 | 亚洲欧美高清精品一区二区 | 国产1024在线观看 | 99好久被狂躁A片视频无码刻晴 | 粗好大用力好深快点漫画 | 91九色视频在线观看 | 超碰人摸人操人摸人操 | 一级做a免费视频在线 | 亚洲精品高潮久久久久久日本 | 国产精品扒开腿做爽爽爽日本无码 | 国产精品一区二区高清久久久 | 成年男性泄欲网站 | 99久热精品 | 国产成人综合亚洲精品 | 好硬啊进得太深了A片无码公司 | 2024色情在线无码 | 色悠久久久久综合欧美 | 欧美成人精品视频一二区三区 |