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deweg

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樓主發(fā)表于: 2018-03-09 10:20

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第一用三菱運(yùn)動控制器，還請各位多指教。問題是：做4軸的直線插補(bǔ)，多個點(diǎn)位連續(xù)運(yùn)行，如果每個插補(bǔ)點(diǎn)走一個伺服程序，運(yùn)行起來就會有停頓，運(yùn)行起來不連續(xù)。用CPStart指令時，能連續(xù)運(yùn)行，因?yàn)槊總€插補(bǔ)點(diǎn)的移動距離不一樣，每個點(diǎn)的合成速度就不樣，運(yùn)行過程中每個插補(bǔ)點(diǎn)之間就會有加減速，但是設(shè)備要求運(yùn)行過程中，到每個插補(bǔ)點(diǎn)的合成速度是一樣的，相當(dāng)于4軸用一個速度行程一段規(guī)劃好的軌跡。請教各位有什么好辦法，或者指點(diǎn)一下方向。謝謝。

gzcjx555

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1樓發(fā)表于: 2018-03-09 17:34

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使用表格連續(xù)定位試一試

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deweg

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2樓發(fā)表于: 2018-03-09 19:02

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定位模塊有定位表格，運(yùn)動控制器好像沒有

daizhi

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3樓發(fā)表于: 2018-03-10 13:05

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基準(zhǔn)軸速度指定如何？
能否描述一下4軸關(guān)系以及軌跡。

deweg

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4樓發(fā)表于: 2018-03-10 17:34

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3個軸走直線，其中一個軸旋轉(zhuǎn)軸，按角度行走。指定基準(zhǔn)軸，只能在一個伺服程序中，不能多點(diǎn)定位。運(yùn)行的軌跡就是:每個插補(bǔ)點(diǎn)位設(shè)置4個軸的絕對位置，運(yùn)行的時候，從第一個插補(bǔ)點(diǎn)走到最后一個插補(bǔ)點(diǎn)。