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關(guān)于接線，其他問題都搞清了，還剩兩點(diǎn)
1：步進(jìn)驅(qū)動器沒有零點(diǎn)信號，QD75P4回原點(diǎn)需要用到Z相信號，這該怎么辦？
2：我現(xiàn)在控制的馬達(dá)只有一個原點(diǎn)，也就是dog點(diǎn)，可QD75回遠(yuǎn)點(diǎn)要用到上下極限信號，這該該怎么處理？
由于買的模塊還沒到，也沒法接線測試，還望大神不吝賜教，感謝。

回原點(diǎn)的方式可以選的，你可以選‘計(jì)數(shù)2’方式，限位信號你也可以選常開信號或者常閉信號。

使用
原點(diǎn)復(fù)歸方式(6): 計(jì)數(shù)式2)

近點(diǎn)狗ON 后以“ Pr.50 近點(diǎn)狗ON 后的移動量設(shè)置”中設(shè)置的移動量進(jìn)行移動時停止從QD75 的脈沖輸出，機(jī)械原點(diǎn)
復(fù)歸結(jié)束。

點(diǎn)擊鏈接加入群聊【三菱Q系列自學(xué)討論】：https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=5mknS7u 今晚9點(diǎn)到11點(diǎn)群里語音講解QD75D連接MR-J3-A伺服驅(qū)動

引用

引用第2樓changzyu9638于2018-10-17 16:14發(fā)表的  :
使用
原點(diǎn)復(fù)歸方式(6): 計(jì)數(shù)式2)

近點(diǎn)狗ON 后以“ Pr.50 近點(diǎn)狗ON 后的移動量設(shè)置”中設(shè)置的移動量進(jìn)行移動時停止從QD75 的脈沖輸出，機(jī)械原點(diǎn)
復(fù)歸結(jié)束。

這種方式我理解，那如果當(dāng)前就是在原點(diǎn)，用這種方式回原點(diǎn)會怎樣？

如果你當(dāng)前點(diǎn)是原點(diǎn)，且在DOG信號范圍，歸零會報錯的，如果不再DOG范圍里，你就來個用原點(diǎn)重試功能

個人粗暴的方法，在DOG點(diǎn)上加個延時輸出：DOG點(diǎn)上升沿后延時1S，發(fā)出一個信號作為原點(diǎn)信號，具體時間根據(jù)實(shí)際機(jī)械位置設(shè)定，自己沒用過這方法，找機(jī)會測試下