欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

陳經(jīng)理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 180 點(diǎn)
下載積分: 3646 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經(jīng)理的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實(shí)驗(yàn),用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補(bǔ),反復(fù)循環(huán)動作20次后,發(fā)現(xiàn)從軸Y實(shí)際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時(shí),會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標(biāo)位置是3,從軸目標(biāo)位置2,插補(bǔ)就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個(gè)正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個(gè)是否會丟失呢?備注數(shù)字代表脈沖個(gè)數(shù)。
不小心遇見你
自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2092 個(gè)
工控威望: 3014 點(diǎn)
下載積分: 25336 分
在線時(shí)間: 1489(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-04-26
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
陳經(jīng)理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 180 點(diǎn)
下載積分: 3646 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經(jīng)理的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機(jī)實(shí)測,用低速測試,看著輸出燈數(shù)脈沖,又沒有少,高速就沒法數(shù)了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應(yīng)該沒有問題,感謝。
bobgongkong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個(gè)
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-30
最后登錄: 2025-03-05
查看bobgongkong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現(xiàn)越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經(jīng)解決,伺服的問題,你的問題應(yīng)該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個(gè)
工控威望: 1212 點(diǎn)
下載積分: 7865 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
工控普通人,學(xué)習(xí)在路上
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 1537 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩一区二区三区 | 精品日韩午夜电影在线看 | 国产精品无码一区二区在线观看 | 人妻中文系列无码专区 | 爱啪网亚洲第一福利网站 | 国产精品毛片av一区二区三区 | 成人亚洲欧美日韩在线 | 97人妻夜夜爽一区二区 | 久久99国产日韩欧美 | 国产精品日韩一区 | 久久露脸国产精品电影 | 色天天综合久久久久综合片 | 色婷婷综合激情中文在线 | 亚洲欧洲精品成人久久曰影片 | 日本在线看 | 国产精品线路一线路二 | 97人人妻在线视频 | 不卡无码h在线观看 | 国产精品99久久久久久动漫 | 国产成人综合网 | 2024国产拍精品系列观看 | 国产乱人视频免费观看 | 福利乱码卡一卡二卡新区 | 91成品人网页进入入口 | 日韩娇小性hd | 粗大的内捧猛烈进出 | 黑人玩弄人妻一区二区三区 | 国产成人亚洲欧美二区综合 | 伊人亚洲影院 | 国产精品国产高清 | 国产精品成人一区 | a级毛片高清免费视频在线播放 | 国产极品JK白丝喷白浆免费视频 | 成人无码久久麻豆 | 天天干天天操天天 精品一区二区久 | 国产亚洲欧美在线视须 | 久久精品国产亚洲欧美 | 麻豆人妻少妇精品无码专区 | 日本亚洲欧洲免费无码 | 日韩美一区二区三区 | 国产精品二区无 |