欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經理的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補,反復循環(huán)動作20次后,發(fā)現(xiàn)從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標位置是3,從軸目標位置2,插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數(shù)字代表脈沖個數(shù)。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2092 個
工控威望: 3014 點
下載積分: 25331 分
在線時間: 1489(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-04-22
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項目、視覺、通訊QQ3515716
陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經理的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機實測,用低速測試,看著輸出燈數(shù)脈沖,又沒有少,高速就沒法數(shù)了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應該沒有問題,感謝。
bobgongkong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 160 點
下載積分: 799 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-10-30
最后登錄: 2025-03-05
查看bobgongkong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現(xiàn)越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經解決,伺服的問題,你的問題應該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
工控普通人,學習在路上
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

主站蜘蛛池模板: 提供最新的在線欧美综合一区 | 人体无码一区二区三区 | 国产精品成人综合网 | 美女扒开下面让男生桶白浆 | 日日夜夜大尺度网站7799 | 国产午夜精品一区二区三区不卡 | 911国产在线观看无码专区 | 波多野结衣的电影 | 亚洲国产福利精品一区二 | 日本熟妇无码波多野1223 | 国产三级三级国产看了么网站 | 99久久精品无码一区二区毛片 | 欧美亚洲精品一区二三区8V | 狠狠干吧 | 爆乳熟妇一区二区三区霸乳 | 国产一区二区三区高清 | 高清无码污视频 | 精品久久久久久影院免费 | 久久久久久一级毛片免费无遮挡 | 成人国产一区二 | 国产精品高清m3u8在线播放 | 国产99久久久国产精品免费高清 | 91久久国产口精品久久久久 | 久久久国产精品系列 | 国内精品久久人妻无码 | 日韩免费精品视频 | 狼色精品人妻在线视频网站 | 国产av激情久久 | 国产成人亚洲综合一区 | 国产av无码专区亚洲a∨毛片 | 国产成人亚洲综合无码加勒比一 | 97国产成人精品免费视频 | 久青草国产手机视频免费观看 | 激情爆乳一区二区三区 | 亚洲一区天堂 | 国产看片一区二区三区 | 亚洲欧美色鬼久久综合 | 99热成人精品国产免男男 | 国产精品毛片∧v卡在线 | 久久99国产精一区二区三区蜜桃 | a级毛片无码久久精品免费 a级毛片无码免费久久真人 |