,,

新手學習中

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 199 點
下載積分: 364 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2022-04-02
最后登錄: 2025-04-01
查看新手學習中的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-10-31 15:36

只看樓主 | 小中大

最近剛學習三菱的伺服，接到一個分道器項目，就兩個通道，卡在伺服往復動作這里了
不清楚怎么取一個參考點來確定伺服是否前進或后退，之后想到了一個辦法

，
就是想先讀取伺服位置，用伺服的當前位置和每個通道的設定值作比較，如果相等就將下個通道的脈沖傳送給伺服指令，不相等就不動作，想知道這樣可行不可行。

附件：

QQ瀏覽器截圖20221031153017.zip (40 K) 下載次數:105
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

菜鳥入行

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3688 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-10-31 16:25

只看該作者 | 小中大

絕對定位。或者用一個M做標記。

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

18168722527

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 151 點
下載積分: 683 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2017-06-25
最后登錄: 2025-04-30
查看18168722527的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-10-31 17:26

只看該作者 | 小中大

先要知道當前位置，再要知道目標通道，然后把目標用到的值傳給驅動器
用絕對定位就可以做了

三菱信捷歐姆龍 PLC 觸摸屏 MGSC Pro-face Eplan 15720884338

peterzhao

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 269 點
下載積分: 233 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2007-07-26
最后登錄: 2025-01-08
查看peterzhao的主題 / 回貼

3樓發表于: 2022-11-02 23:05

只看該作者 | 小中大

用絕對定位

隱姓埋名

電氣工程從業者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 272 點
下載積分: 2786 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2025-04-30
查看隱姓埋名的主題 / 回貼

4樓發表于: 2022-11-03 09:48

只看該作者 | 小中大

這樣做可以，伺服在哪個位置都是通過位置對比做出來的。最好在做個范圍，比如當前位置在設定位置±10脈沖以內相等。如果當前位置是接收的伺服編碼器反饋的數值，往往會因為機臺的震動等原因，會有幾個脈沖的波動。

求真務實，厚積薄發。VX:em5480011

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区