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yangliu

一笑而過

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樓主發表于: 2008-11-08 16:51

只看樓主 | 小中大

定位控制轉盤使用ABS，轉盤從電氣零位開始旋轉359.99度停止（假定用電子齒輪不能精確
定位在360度），下一次旋轉再從零位開始，這樣無限循環下去就不會產生誤差。轉盤同一方向旋轉，360（0）度－359.99度＝0.01度，怎樣回到零位

一笑而過

yangliu

一笑而過

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1樓發表于: 2008-11-08 18:33

只看該作者 | 小中大

沒人知道嗎？自己頂一下。

一笑而過

向夢飛

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2樓發表于: 2008-11-08 23:28

只看該作者 | 小中大

你說３５９.９９度再以相同的方向轉０.０１度是不是３６０度．而３６０度可不可以說是０度呢？你用的伺服放大器是不是不能精確到０.０１度啊
還請樓主反饋一下

yangliu

一笑而過

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3樓發表于: 2008-11-09 10:13

只看該作者 | 小中大

在三菱伺服說明書（MR-J2S）詳細說明電子齒輪的概念時，在介紹傳送帶設定例時有注意項：
    “旋轉臺等應用中，伺服電機無限地朝一個方向旋轉，因此四舍五入部分造成的誤差累積起來，會導致負載位置出現偏離。
例如：前例中即使輸入指令為36000脈沖時，旋轉工具臺只能旋轉：3600*32768/563*1/131072*40/64*360度=359。68度    所以無法定位在和前一次相同的位置上。”
    我的問題是如何解決無法定位在同一位置上？還有這個359。68度的計算公式如何理解？

一笑而過

gunai

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4樓發表于: 2008-11-10 10:22

只看該作者 | 小中大

不太明白不可以用更好的控制么比如加外部反饋

點酒醉美人

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5樓發表于: 2008-11-10 13:55

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我是剛接觸這東西呢，有點看不懂呢

laosong53

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6樓發表于: 2008-11-12 12:05

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我的幾點想法入下供參考，可能也不準確-
1 最小進給單位應為0.01度或更高（如果可能的話）這是前提
2 轉盤式始終以ZRN模式進行工作，回歸原點后，系統向伺服放大器發出清零信號將。伺服放大器的誤差寄存器清零。這樣積累誤差應為零。
3 另一種選擇是設置伺服放大器的加減速時間常數和S曲線加減速時間常數在最小進給單位應為0.01度前提下精度不應該有問題
以上是采用增量編碼器絕對值編碼器我用得很少不敢妄言