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xttogo

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樓主發(fā)表于: 2008-05-16 23:06

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)問一下三菱伺服MR-J2S-40A系列配馬達(dá),變速比馬達(dá)小輪為10齒，大輪為40齒怎樣計(jì)算轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)量,電子齒輪比怎樣設(shè)定。怎樣計(jì)算才能使它每轉(zhuǎn)一圈都在一個(gè)起點(diǎn),非常感謝！！！

天空流星

SZ-CL

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1樓發(fā)表于: 2008-05-17 11:15

只看該作者 | 小中大

如果你的驅(qū)動(dòng)器的 NO3,NO4的參數(shù)沒有改還是初始值的1:1的話
一圈脈沖數(shù)因該是131072/1*1/10*40=524288
這個(gè)在使用手冊(cè)上有很詳細(xì)的說明啊

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xttogo

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2樓發(fā)表于: 2008-05-19 21:54

只看該作者 | 小中大

非常感謝您的賜教。

一天賊忙

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3樓發(fā)表于: 2008-05-20 16:54

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說明書已經(jīng)很詳細(xì)了，想學(xué)習(xí)最好去自己看書。

混灌水區(qū)的！

xttogo

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4樓發(fā)表于: 2008-05-22 23:47

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還想請(qǐng)教一個(gè)問題，NO3,NO4的參數(shù)已設(shè)定好。但伺服馬達(dá)不夠快。脈沖頻率已調(diào)到上限100000HZ.我設(shè)定的模式是位置控制用的是相對(duì)位置控制指令。在不改變NO3,NO4的參數(shù)的情況下，調(diào)節(jié)一些什么參數(shù)能夠讓伺服馬達(dá)更快！我有伺服器說明書但因?yàn)閯倢W(xué)對(duì)那些參數(shù)不是很理解。還望賜教同，在下不勝感激！！！

xttogo

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5樓發(fā)表于: 2008-05-22 23:50

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還想請(qǐng)教一個(gè)問題，NO3,NO4的參數(shù)已設(shè)定好。但伺服馬達(dá)不夠快。脈沖頻率已調(diào)到上限100000HZ.我設(shè)定的模式是位置控制用的是相對(duì)位置控制指令。在不改變NO3,NO4的參數(shù)的情況下，調(diào)節(jié)一些什么參數(shù)能夠讓伺服馬達(dá)更快！我有伺服器說明書但因?yàn)閯倢W(xué)對(duì)那些參數(shù)不是很理解。還望賜教同，在下不勝感激！！！

一天賊忙

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6樓發(fā)表于: 2008-05-23 08:41

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"在不改變NO3,NO4的參數(shù)的情況下" ，為什么不能改齒輪比呢？然后調(diào)整單位距離脈沖數(shù)。如果不改，那就木有辦法了...

混灌水區(qū)的！

guduleng

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7樓發(fā)表于: 2008-05-23 11:33

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xuexi

jake2008y

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8樓發(fā)表于: 2008-06-29 18:17

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集思廣益!