欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1865 個
工控威望: 4513 點
下載積分: 7635 分
在線時間: 1387(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-03-16
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1865 個
工控威望: 4513 點
下載積分: 7635 分
在線時間: 1387(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-03-16
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 国产福利在线视频大二 | 阿v网站在线观看 | 国产麻豆精品精东影业av网站 | 精品国产免费一区二区三区 | 国产欧美中文日韩在线综合网 | 91久久国产综合精品女同国语 | 国产91精品久久久久久久 | 欧美中文字幕亚洲精品 | 国产熟女高潮一区二区三区 | 国产精品思思在线 | 日本高清无日本高清视频 | 2024国精一区二区三区 | 国产精品久久久久无码AV1 | 国精产品999永久中国有限公司 | 一级一级毛片看看 | 亚偷熟乱区视频在线 | 开心久久婷婷综合中文字幕 | 国产精品专区第一页 | 国产日韩a视频在线播放 | 美国三级毛片 | 国产又色又爽又高潮免费视频麻豆 | 亚洲欧洲另类综合自拍 | 国产99最新在线 | 亚洲国产高清国产拍精品 | 国产成在线观看免 | 99久久精品自在自看国产 | 国产精品一级片在线观看 | 国产又爽又刺激的视频 | 欧美成人精品A片免费区网站 | 国产高清不卡专区在线观看 | 国产精品视频第一专区 | 四虎2024国产最新地址 | 国产无码一区二区三区不卡视频 | 亚洲一区二区三区国产精华液 | 91国内揄拍国内 | 亚洲嫩模高潮喷白浆在线观看 | 精品成在人线免费看 | 2024国产精品香蕉在线观看 | 国产不卡av无遮挡在线观 | 国产女人爽的流水毛片 | 99伊人久久超碰 |