欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-04-02
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-14 09:58
各位同行好，
                   本來最近要使用兩臺ABB機械手。也是第一次使用，求老師分享一些接線手冊。只在網上找到了英文版本的。


順便問一下，ABB機械手內部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？
beni
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 2128 點
下載積分: 51608 分
在線時間: 2696(小時)
注冊時間: 2010-07-13
最后登錄: 2025-04-30
查看beni的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-14 22:34
是PNP的，不一定PLC就要用PNP的
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-15 09:43
ABB機器人的IO是PNP類型，你可以用一個PNP-NPN轉換板來轉換信號類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板，相反，機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板，接線圖參考下圖：


建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-04-02
查看建控電的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-04-15 14:57
引用
引用第2樓木木2012于2017-04-15 09:43發表的  :
ABB機器人的IO是PNP類型，你可以用一個PNP-NPN轉換板來轉換信號類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板，相反，機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板，接線圖參考下圖：
[attachment=176228]

[attachment=176229]

謝謝朋友的指示，我現在決定用繼電器型的PLC了。輸入公共端24V和0V都可以接的那種。
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2448 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-16 21:14
源型\漏型  S\S，都可以。厲害了。
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
zhangyue9331
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 128 點
下載積分: 522 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2013-01-02
最后登錄: 2024-10-30
查看zhangyue9331的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-17 08:47
652如果接外部傳感器，那就要用PNP型的，如果和PLC的IO連接，日系的繼電器的PLC輸入輸出都可以，輸入主要是COM接線要接N24就可以了，我們一般專門拿一個擴展來和ABB的652進行IO通訊用，常用的如OMRON和三菱都可以直接對接

主站蜘蛛池模板： 久久精品国波多野结衣 | 国产人妻人伦精品婷婷 | 国产成人高清一区二区私人 | 国产精品白浆无码流出在线 | 日本高清视频一区 | 精品久久久久久无码中文字幕版 | 精品久久洲久久久久护士免费 | 国产一区二区三区不卡 | 国产综合无码一区二区色蜜蜜 | 国产成人精品无码片 | 18国产丰满xxx毛片成人内射国产免费观看 | 四虎影视高清视频在线观看 | 亚洲一区综合图区 | 国产色欲综合在线观看 | 日韩欧美亚洲中文字幕 | 国产成人无码18禁午夜福利p | 久久精品国产亚洲av四区 | 国产成人综合久久精品推下载 | 国产免费午夜一区二区视频 | 91制片厂果冻传媒天美传媒 | 成人精品一级毛片 | 成人超级碰碰免费视频 | 国产成人极品 | 丁香综合五月 | 国产精品情侣呻吟 | av在线无码专区一区 | 国产不卡视频在线观看 | 真实露脸国产熟妇熟年妇人视频 | 国产成人无码视频 | 91露脸熟女四川熟女在线观看 | 成人欧美s视频 | 成熟女人毛片www免费版在线 | 国产精品原创av片国产日韩 | 国产乱子伦精品视频一加勒比 | 国产日韩ai换脸在线第一页 | 成人无码专区免 | 一本一道av中文字幕无码 | 日韩欧美群交p片內射中文 日韩欧美人妻视频 | 国产91精品不卡在线 | 四虎影视影院手机在线看 | 极品美女销魂一区二区三区 |