,,

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 視覺控制方式問題

liuhg888

人在江湖飄

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 142 個(gè)
工控威望: 324 點(diǎn)
下載積分: 5319 分
在線時(shí)間: 180(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-01-26
最后登錄: 2025-04-27
查看liuhg888的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-10-04 17:20

只看樓主 | 小中大

想請教各位大佬，機(jī)器人帶視覺實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取動作，視覺在機(jī)器人本體上，視覺是直接與機(jī)器人控制器通訊，還是視覺與PLC通訊，PLC再控制機(jī)器人？

不小心遇見你

自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2092 個(gè)
工控威望: 3014 點(diǎn)
下載積分: 25336 分
在線時(shí)間: 1490(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-04-28
查看不小心遇見你的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-10-04 19:34

只看該作者 | 小中大

方案1
智能相機(jī)(自帶基本功能)和機(jī)器人通訊，PLC和機(jī)器人通訊或者IO
方案2
普通相機(jī)+主機(jī)和機(jī)器人通訊，PLC和機(jī)器人通訊或者IO

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(liuhg888) 感謝指導(dǎo)！

項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716

冠軍歐洲

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 214 個(gè)
工控威望: 307 點(diǎn)
下載積分: 2681 分
在線時(shí)間: 695(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-04-28
查看冠軍歐洲的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-10-07 08:15

只看該作者 | 小中大

直接與機(jī)器人通訊好一些

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 視覺控制方式問題

http://www.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区