,,

工控人家園 工業機器人論壇 求助：KUKA與匯川AC703使用ETHERNET-IP通訊，信號段缺失48bit

wellen

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-04-24 16:53

只看樓主 | 小中大

描述：kuka配置
圖片：

描述：EthernetIP
圖片：

最近一個項目：使用KUKA KR4機器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，

KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發出的信號
把庫卡的控制器系統重新刷了，還是不能正常接收。。。
請教各位大師，有沒有遇到類似的案例···

wellen

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-04-25 10:28

只看該作者 | 小中大

y有沒有知道的大佬們，指點一下

fdh2010

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-04-19
查看fdh2010的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-04-26 15:29

只看該作者 | 小中大

我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節！

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系
阿里旺旺

精華主題: 0
發帖數量: 838 個
工控威望: 9050 點
下載積分: 2122 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-04-21
查看chenshiji618的主題 / 回貼

3樓發表于: 2024-04-27 08:08

只看該作者 | 小中大

確認一下EDS文件版本對不對

sundca

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 96 點
下載積分: 2557 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-04-21
查看sundca的主題 / 回貼

4樓發表于: 2024-04-30 12:03

只看該作者 | 小中大

kuka應該是從站，被動接收，設置也沒錯，這個輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節空車廂，如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節就是空的，你看看匯川側的輸出映射吧。

wellen

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的主題 / 回貼

5樓發表于: 2024-05-11 08:43

只看該作者 | 小中大

和2樓說的情況一樣，已經空余出來4個byte，從240開始使用

工控人家園 工業機器人論壇 求助：KUKA與匯川AC703使用ETHERNET-IP通訊，信號段缺失48bit

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区