,,

工控人家園 工業機器人論壇 請教需要用PLC控制埃斯頓機械手。

榫卯0000

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 89 點
下載積分: 114 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2025-01-02
最后登錄: 2025-04-29
查看榫卯0000的主題 / 回貼

樓主發表于: 11天前

只看樓主 | 小中大

這邊一個項目需要將所有的機械手點位存到PLC，軸的正反轉也要，目前有一個疑問，控制定位我是控制機械手的世界坐標點位還是控制機械手的每個軸的脈沖數呢，如果只是控制機械手的世界坐標點位是不是就一組數據呢。

落葉長風

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 1110 點
下載積分: 6987 分
在線時間: 154(小時)
注冊時間: 2021-01-25
最后登錄: 2025-04-22
查看落葉長風的主題 / 回貼

1樓發表于: 10天前

只看該作者 | 小中大

一般來講，給到通信中機器人的點位是（x,y,z,q1,q2,q3,q4)這種方式來表示，位置+姿態；或者，還有一種是（x,y,z,Rx,Ry,Rz)來表示。一般也不會直接控制各個軸的角度。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(榫卯0000) 真誠感謝！

工控人家園 工業機器人論壇 請教需要用PLC控制埃斯頓機械手。

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区