欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

wcwrq
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-21 22:09
!現(xiàn)在公司有一臺(tái)機(jī)械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時(shí)是好的,當(dāng)停下來(lái)時(shí)就抖動(dòng),相當(dāng)厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動(dòng)停止,如果再工作,還出現(xiàn)抖的現(xiàn)象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝
hozhiwen
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 1010 分
在線時(shí)間: 108(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-17
最后登錄: 2023-02-19
查看hozhiwen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-06-21 22:38
是不是接地線松了?
wcwrq
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-06-21 22:40
我看了,司服電機(jī)線一般不會(huì)松的.
wanbei
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 675 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-31
最后登錄: 2013-10-19
查看wanbei的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-06-23 00:47
路過！！！
shenyijin
中級(jí)電工
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 571 個(gè)
工控威望: 787 點(diǎn)
下載積分: 1269 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-15
最后登錄: 2014-12-20
查看shenyijin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-06-23 08:38
我以前聽說(shuō)過類似的問題，起先是說(shuō)伺服的問題，后來(lái)實(shí)在沒辦法就把軸承換了，就KO了，要么就是你的伺服諧波共振了
wsir123
日子在忙碌中才會(huì)顯得充實(shí)，我喜歡這樣的生活。
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1504 個(gè)
工控威望: 5491 點(diǎn)
下載積分: 24427 分
在線時(shí)間: 818(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-04-05
查看wsir123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-06-23 11:23
按一般的常規(guī)理解伺服的位置比例增益參數(shù)是不是設(shè)置的過大？
保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。
wcwrq
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-06-24 07:48
我看了設(shè)置與其他機(jī)器一樣的.伺服諧波共振怎么解決呀!
liupengshuai
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看liupengshuai的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-06-24 08:00
是不是機(jī)械軸有點(diǎn)卡，沒有完全歸原點(diǎn)。

主站蜘蛛池模板： 国产高清波多野结衣 | 国产精品亚洲专区无码 | 国产成人久久精品麻豆二区 | 大尺度做爰视频吃奶WWW | 3d动漫同人精品无码专区 | 国产亚洲精品久久久久秋霞不卡 | 国产成人自拍视频在线观看 | 东京热加勒 | 人妻丰满熟妇aⅴ无码区在线 | 成熟男女天天操夜 | 国产尤物在线观看无码不卡 | 精品视频在线观看 | 国产女人喷水视频在线观看 | 成人导航网站 | 国内精品一区二区三区视频 | 中日精品无码一本二本三本 | 中文字幕欧美日韩在线不卡 | 东京热一区二区三区精品无 | 秋霞精品 | 乱公和我做爽死我了A片 | 国产欧美成人一区二区三区 | 久久久久人妻精品区一三寸 | 国产一区二区三区不卡在线观看 | 精品国产亚洲一区二区在线 | 日韩成人a级毛片免费观看 日韩成人A片一区二区三区 | 国产福利在 线观看视频 | 国产成人精品亚洲午夜麻豆一级 | 九九热免费在线观看 | 麻豆精品视频网 | aⅴ片在线观看 | 日韩免费伦理一区二区三区 | 久久九九亚洲精品 | 成人久久伊人精品伊人 | 六月丁香六月综合缴情 | 亚洲精品口国自一产A片 | 精品卡一卡2卡3卡4卡 | 高清国产美女一级a毛片在线 | 久久久久人妻精品一区 | 久久精品国产亚洲AV麻 | 欧美 亚洲 日韩 中文2024 | 国产色婷婷一区二区三区 |