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樓主  發表于: 2011-07-28 12:45
昨天用SFC格式寫了個步進電機控制的小車多點停靠程序(因手頭上剛好有一個步進電機,所以做了一個簡陋的模型來測試.)，請大家幫看下程序寫得對不對。有錯的或不合理的請指出來，本人剛學PLC不久。謝謝！
控制要求：（有A，B，C三個點）按下啟動按鈕，延時5秒后小車開始向B點出發，當到達B點時，小車停止，延時5秒后，小車反方向行駛，重新回到A點，又延時5秒后小車正向開始往C點，到達C點后，小車停止，延時5秒后小車又開始反向回到A點，如此循環，但當停止按鈕按下后，小車必須執行完所有步驟后回到A點停止。
附件： 第一次修改的FSC小車程序測試.rar (12 K) 下載次數:256
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為興趣而學習
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1樓  發表于: 2011-07-28 12:54
圖片：
發一個圖片，
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2樓  發表于: 2011-07-28 12:58
做這些主要是想提高自己的學習興趣，有時動一動手，感覺不錯的。
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rockyhuo
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3樓  發表于: 2011-07-28 13:08
1    SFC主控只能有一個的。而你有兩個梯形圖塊  BL0  BL1
2   你要弄清楚 塊的是BL     步是S  
3    你的程序中 BL1  BL2  不能啟動,要在BL0里面啟動，SET  BL1
4    可以不用BL2,發脈沖的可以把所在的步SET就可以。
[ 此帖被rockyhuo在2011-07-28 13:35重新編輯 ]
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4樓  發表于: 2011-07-28 13:18
謝謝三樓的rockyhuo指點，但還不是很明，能說明白點嗎？SFC我才剛開始用。謝謝！

也經明白了，非常感謝，
[ 此帖被842386283在2011-07-28 13:40重新編輯 ]
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5樓  發表于: 2011-07-28 13:41
學習學習！
hzyong
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6樓  發表于: 2011-11-08 22:19
學習學習！
zjzzpzk
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7樓  發表于: 2011-11-08 22:36
習學習！
超級菜青蟲
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8樓  發表于: 2011-11-11 14:49
全都是用1000的脈沖，也沒有回歸定位  。樓主可以多考慮考慮   定位準確性，全部用急停是有較多誤差的
海諾
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9樓  發表于: 2011-12-25 11:22
能幫忙解決一下把簡單的儀表車床走絲改成數控的嗎？我有一臺步進電機和驅動器還需要用什么來給他指令讓他走1.5的絲走到接近開關位置反轉再走到停止位置接近開關全停。請各位大俠幫幫忙

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