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joan

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樓主發(fā)表于: 2012-02-27 13:45

只看樓主 | 小中大

應用在傳送帶設備
采用的是安川伺服電機，PLC用的是西門子200系列的226 CN CPU
皮帶輪直徑是190.99mm，我用的是17位絕對值型的，也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機械結(jié)構(gòu)是：皮帶+皮帶輪
減速器的減速比是1/23.71。
皮帶輪周長是3.14*190.99=599.7086 mm。
電子齒輪比我算出來是131072*23.71/（3.14*190.99/0.01）=3107717.12/59970.86
怎么計算電機走一圈需要多少個脈沖，走了多遠啊？

我想電機行走一圈的距離是：皮帶輪周長/23.71，電機需要的脈沖是：131072/23.71，但是上機實驗后，發(fā)現(xiàn)運行一小段時間后，就不準了，偏差越來越大了。

我問過安川的技術(shù)人員，他們也沒算明白，

╮(╯▽╰)╭

哪位高手幫我算算啊!

[ 此帖被joan在2012-02-28 08:46重新編輯 ]

Stronger

豆豆哥

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1樓發(fā)表于: 2012-02-27 14:11

只看該作者 | 小中大

電機轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)等于距離除以脈沖當量
電機轉(zhuǎn)一圈行走的距離等于電子齒輪比乘進給量除以編碼器的分辨率

樓主留言：

我算出負載走一圈600mm，需要625個脈沖。
怎么計算電機走一圈需要多少個脈沖，走了多遠啊？
我用的是17位絕對值型的，也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機械結(jié)構(gòu)是：皮帶+皮帶輪
減速比是1/24。
皮帶輪周長是600mm。
電子齒輪比我算出來了131072*24/（600/0.01）=32768/625.