欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

傻帽天才
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 120 點
下載積分: 595 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2012-07-09
最后登錄: 2015-02-10
查看傻帽天才的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-10 14:21
我用的s7-200 控制三菱400W的伺服電機 現在出現的問題是 假如電機不帶負載運行良好  但是帶了負載電機運行就不連續 ,而且還有左右晃動現象  速度越快左右晃動的越劇烈。速度小一點晃動的就弱一點  但是盡管晃動 但是總體上還是往前走的。我現在想問問高手, 我這個問題是不是因為扭矩過小的問題?(因為 我調節了這種參數都沒有什么作用)  如果是因為扭矩過小  為什么電機會出現左右晃動的現象? 請高手幫小弟解答一下!
傻帽天才
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 120 點
下載積分: 595 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2012-07-09
最后登錄: 2015-02-10
查看傻帽天才的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-10 18:25
沒有 彎啊。 我發了脈沖他的運行過程就是跑不到一圈就停下來 然后接著跑 然后又停下來  就這樣不斷的前進 知道我脈沖發送完畢!
ldbboy
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 520 個
工控威望: 3061 點
下載積分: 1172 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2009-04-22
最后登錄: 2025-03-04
查看ldbboy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-07-10 19:32
調轉動慣量
yyqwxl
承接各種非標設備程序設計,網址:http://yangyon
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 153 個
工控威望: 1736 點
下載積分: 1136 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2011-10-24
最后登錄: 2021-11-27
查看yyqwxl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-07-10 19:40
你是不是用同步帶傳動?應該是伺服電機的扭矩小了,換大扭矩的電機試試。
樓主留言:
哥們 你太帥了 的確用的同步帶轉動!  你說的應該沒錯!
fom
冰心玉壺
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 444 個
工控威望: 1185 點
下載積分: 826 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-05
最后登錄: 2022-12-06
查看fom的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-07-11 10:32
引用
引用第2樓傻帽天才于2012-07-10 18:25發表的  :
沒有 彎啊。 我發了脈沖他的運行過程就是跑不到一圈就停下來 然后接著跑 然后又停下來  就這樣不斷的前進 知道我脈沖發送完畢!

應該是程序問題啊,檢查程序吧。
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3452 個
工控威望: 20991 點
下載積分: 32583 分
在線時間: 1796(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-02
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-07-11 11:56
松下伺服有個剛性
三菱的好像是調慣量
自動化單機,生產線,項目編程調試!
yingquanru
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 261 點
下載積分: 11143 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2020-07-05
查看yingquanru的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-07-12 10:01
電機的扭矩小了。
chengfan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 167 點
下載積分: 1433 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2012-07-13
最后登錄: 2012-10-15
查看chengfan的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-07-13 14:56
可能是對應的CH壞了,我以前也遇到過類似的情況,變換一個CH就好了。或者是伺服放大器的問題,輸出的三相電流不平衡。建議更換伺服放大器或是更換其電流控制基板試試。
huangyuehua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 340 點
下載積分: 456 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2007-06-10
最后登錄: 2020-02-28
查看huangyuehua的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-07-16 11:31
應該是伺服參數設定的問題
licx66
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 351 點
下載積分: 3318 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2011-03-21
最后登錄: 2022-04-26
查看licx66的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-07-24 10:25
需要調節慣量吧
ydw8498825
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 147 點
下載積分: 1761 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-02-07
查看ydw8498825的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2012-07-25 09:07
你那邊的現象是不是:在不運行電機的情況下,用手去搖晃負載側(如果你的伺服是用作機械手臂就搖晃夾爪),看負載是否也是晃動,若是這樣的話就是增益參數設置不正確了,若是這樣你就要看增益調試的步驟了,一般皮帶輪傳送的剛性都不足,自動增益可能滿足不了這樣的工況,需要手動增益調節的。樓主多試試吧!
panchaoren
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 279 點
下載積分: 3846 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2012-02-10
最后登錄: 2024-12-20
查看panchaoren的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2012-08-01 11:57
慣量問題。

主站蜘蛛池模板: 亚洲毛片无码专区亚洲A片 亚洲毛片无码专区亚洲乱 亚洲美女黄免费a | 熟女人妇成熟妇女系列视频 | 国产免费午夜福利蜜芽无码 | 国产麻豆メ在线视频 | 97无码成人永久免费视频软件 | 亚洲精品AV一二三区无码 | 免费观看成人毛片A片2008 | 国产不卡一区二区三区 | 欧美久久天天综合 | 日韩精品无码区免费专区 | 美国三级在线 | 日本av精品人妻少妇一区二区三区不卡 | 麻豆成人电影院 | 正在播放淫亚洲 | 欧美激情一区二区三区中文字幕 | 国产成人精品日本亚洲网址 | 国产福利一区二区三区在线观看1794 | 99久久国产自偷自自偷蜜月 | 2025国产麻豆剧传媒免费 | 深夜性久久 | av伦理天堂 | 成年女人一级毛片视频播放 | 成人免费无遮挡无码视频男 | 欧美激情一区二区三区中文字幕 | 99久久国产精品免费 | 2024自拍偷在线精品自拍偷 | 国精产品一品二品国在线 | 日本黄色片网站 | 久久久久9999国产精品 | 欧美性生交大片免费看A片 欧美性生交大片免费看A片免费 | 国产成人久久久精品一区二 | 国内精品一级毛片免费看 | WWW婷婷AV久久久影片 | 中国另类丰满熟妇乱xxxxx | 国产成人精选在线观看不卡 | 国产精品无码无卡在线观 | 91人妻视频免费网 | 亚洲精品无码激情av | 久久午夜av无码鲁丝片精品久久真人一级毛片 | 久久精品国产福利国产琪琪 | 久久五月婷婷丁香 |