,,

andy_gao

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-08-18 09:22

只看樓主 | 小中大

在使用ZRN指令時，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨控制方向輸出又會造成雙線圈，求教

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級別: 網(wǎng)絡英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3456 個
工控威望: 20995 點
下載積分: 33224 分
在線時間: 1800(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-21
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-08-18 12:45

只看該作者 | 小中大

ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調(diào)步進的A+ A- 或U V

自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！

凱可可

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 125 點
下載積分: 880 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2012-08-16
最后登錄: 2013-05-08
查看凱可可的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-08-18 13:56

只看該作者 | 小中大

路過

andy_gao

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-08-18 14:11

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發(fā)表的 :
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調(diào)步進的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調(diào)了uv之后即使不轉的時候伺服驅動也是過載，而且電機發(fā)熱。看來只能自己用PLSV指令配合接近開關來做了

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網(wǎng)絡英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1718 個
工控威望: 5540 點
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2012-08-20 08:46

只看該作者 | 小中大

伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令

這個人很懶，什么也沒有留下！

andy_gao

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2012-08-20 14:58

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發(fā)表的 :
伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令

我這個是做圓周運動，要求即可以順時針回零，也可以逆時針回零，所以才有此問

manhuazheng

生活從未輕松，你只是一天比一天強大。

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2460 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2009-10-10
最后登錄: 2024-08-19
查看manhuazheng的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2012-08-20 16:59

只看該作者 | 小中大

眾人拾柴火焰高 13791826912------

idiot

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2012-08-20 17:04

只看該作者 | 小中大

支持4樓的

http://www.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

引用

引用