,,

bin_hu

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 546 分
在線時(shí)間: 79(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-20
最后登錄: 2015-07-09
查看bin_hu的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-09-18 17:22

只看樓主 | 小中大

比如說三菱J3伺服電機(jī)編碼器分辨率為262144，是不是說發(fā)262144個脈沖伺服電機(jī)走一圈，再反饋回來262144個脈沖。262144是固定值還是最大值，可不可以設(shè)定說發(fā)262140個脈沖走一圈，再反饋262140個脈沖回來。

scw威偉

互幫互助，共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 506 個
工控威望: 812 點(diǎn)
下載積分: 8059 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-02
最后登錄: 2022-02-12
查看scw威偉的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-09-18 19:21

只看該作者 | 小中大

262144是固定值也是最大值吧，一周分262144格，每一格代表多大的角度，一周剛好走了262144格。半周13722，我個人是這么認(rèn)為的，說的不對的請大家指正...

困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！

rosephy

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 281 點(diǎn)
下載積分: 434 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-09-20 19:21

只看該作者 | 小中大

樓主的理解是對的，編碼器的分辨率是固定的，是多少就多少。至于你說的移動量的問題理論上是正確的，實(shí)際中間是涉及到不少參數(shù)換算的

tongyi123

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 7060 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-09-21
最后登錄: 2012-12-03
查看tongyi123的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-09-20 19:40

只看該作者 | 小中大

這是編碼器的數(shù)值也就是伺服電機(jī)的精度，發(fā)多少脈沖而轉(zhuǎn)動一圈可以是任意的，根據(jù)自己所要達(dá)到的精度而設(shè)置，再通過電子齒輪比和電機(jī)編碼器的分辨率相對應(yīng)。

harry7560

密切關(guān)注工控界大事

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 1509 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-29
最后登錄: 2022-10-09
查看harry7560的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2013-03-24 23:48

只看該作者 | 小中大

電子齒輪不超出伺服額定范圍的前提下，轉(zhuǎn)一圈發(fā)的脈沖可以自己定

duafol

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 240 點(diǎn)
下載積分: 391 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-01
最后登錄: 2025-03-29
查看duafol的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2013-04-04 23:36

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)了

http://www.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区