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yangqingbo
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-11 11:03
  問題描述
松下的伺服電機(jī)，在執(zhí)行長距離移動定位時，幾臺晃動不明顯。在執(zhí)行短距離移動定位時，幾臺晃動非常劇烈。是用私服電機(jī)帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟
wangming
Jim
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-11 20:34
加減速時間設(shè)長點
剛性設(shè)小一點
現(xiàn)實記
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-11 21:01
樓主是臺灣還是香港的呀，，看不懂你的字，，1樓的說對了，你調(diào)一下加減速時間，，，
yangqingbo
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3樓  發(fā)表于: 2012-12-12 08:30
把加減速時間設(shè)長，會使整體速度變慢。有什麼辦法能在不影響整體速度的情況下，改善
ha741852
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4樓  發(fā)表于: 2012-12-12 09:11
用分段速度
yangqingbo
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5樓  發(fā)表于: 2012-12-12 09:24
問題補充下短距離指的是18MM。用的是極限速度，加速時間1MS減速時間1.5MS.
wananjushi
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6樓  發(fā)表于: 2012-12-12 10:15
把加減速時間設(shè)長
wananjushi
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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7樓  發(fā)表于: 2012-12-12 10:41
剛性調(diào)了沒有
這個人很懶，什么也沒有留下！
曇花一現(xiàn)
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8樓  發(fā)表于: 2012-12-12 10:51
你調(diào)一下加減速時間，，，
農(nóng)夫
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9樓  發(fā)表于: 2012-12-12 13:03
你的伺服多大呀，三菱3·5KW以下加速減速時間為0都是沒有問題的。如果要求不高調(diào)加速減速時間了。要求高的話手動調(diào)整增欲參數(shù)
樓主留言：
增益參數(shù)怎麼調(diào)整
yangqingbo
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10樓  發(fā)表于: 2012-12-12 13:13
750W伺服電機(jī)，做的是仿日本的自動ic燒錄機(jī)。調(diào)剛性沒用。增加加減速時間會把動作時間加長。要求速度越快越好，現(xiàn)在動作時間就感覺有點長，所以增加加減速時間不能達(dá)到動作要求。不可取
langman
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11樓  發(fā)表于: 2012-12-12 16:51
樓主不會在半導(dǎo)體行業(yè)做handler吧，測QFP？
朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，

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