欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 494 個
工控威望: 711 點
下載積分: 1875 分
在線時間: 520(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-05-13
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-09 15:35
我現在有一個項目，自動上料，但是是用料盤裝的，料盤的規格有多種，比如說有12格，8格的等，我現在就是不知道怎么樣去從料盤的不同格子去取料，是沒有循序的取料，請教下有哪位大哥做過類似的，給小弟一個提示，謝謝了！我現在用的是三菱的FX系列plc做！
xuefenfeilxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 243 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-09 15:38
問題不夠詳細：比如工件特征，上料速度等。
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 494 個
工控威望: 711 點
下載積分: 1875 分
在線時間: 520(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-05-13
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-09 15:44
有三個軸，XY方向的來取料的，料盤下面有個軸用來升降的
catfree
虛心向各位學習！！！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 630 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15803 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-09 16:54
三軸，可用FX3U的來做。
有無料是否可以用傳感器？
一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 494 個
工控威望: 711 點
下載積分: 1875 分
在線時間: 520(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-05-13
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-09 16:58
大哥，是用料盤裝料，一盤有好幾個料擺在格子里，
xuefenfeilxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 243 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-12-09 17:19
行走抓取都很容易實現。主要是不同的料框判斷料的位置，要有一個高效的方法。可以在HMI做個表輸入料的位置。或者用CCD，當然會貴很多但是快、方便。
a271156864
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 664 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-12-09 17:50
那就做個配方   12 的做一個  8的做一個  用那個調哪個！
jesselai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 403 點
下載積分: 5970 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2016-07-13
查看jesselai的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-12-10 11:23
6樓的正解，料盒是否人工放置？在進料口用傳感器判定是12格還是8格，傳感器可以用壓力傳感器，8格的壓不到，12格的能壓到，然后做兩個配方，就是兩個子程序，調用相應的子程序不就完了？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(edpncn) 熱心助人！
    langman
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 576 個
    工控威望: 606 點
    下載積分: 1500 分
    在線時間: 227(小時)
    注冊時間: 2008-06-23
    最后登錄: 2021-04-09
    查看langman的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2013-12-10 15:56
    格子是不是矩陣排列
    朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，
    lzmtxp99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 494 個
    工控威望: 711 點
    下載積分: 1875 分
    在線時間: 520(小時)
    注冊時間: 2010-12-16
    最后登錄: 2025-05-13
    查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2013-12-12 10:08
    圖片：
    圖片：
    用矩陣是不現實的，我不可能去裝那么感應器，我現在給大家傳一兩種料盤圖
    lichenhui333
    只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 566 個
    工控威望: 4091 點
    下載積分: 7994 分
    在線時間: 506(小時)
    注冊時間: 2010-12-21
    最后登錄: 2020-12-14
    查看lichenhui333的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2013-12-12 11:13
    看你這料盤也不貴，直接換一種料盤得了。以后機器維修也方便
    a271156864
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 664 個
    工控威望: 700 點
    下載積分: 22438 分
    在線時間: 680(小時)
    注冊時間: 2008-04-28
    最后登錄: 2019-12-16
    查看a271156864的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2013-12-12 11:15
    那你就做個模具不就的了~

    主站蜘蛛池模板： 久久精品国产亚洲v色欲密臂 | av无码毛片天天 | 国产粗口调教在线播放 | 国产精品白浆精子流水合集 | 女同精品一区二区网站 | 99久久久无码国产精品不卡 | 精品伊人久久大香线蕉网站 | 亚洲自偷自拍熟女另类蜜臀 | 国产成人无码免费视频97 | 国产精品亚洲欧美日韩一区在线 | 久久九九免费精品无码 | 欧美牲交a欧美牲交 | 国产精品亚洲美女久久久 | 老司机午夜性生免费福利韩国福利一区二区美女视频 | 国产成人a区在线观看视频 国产成人a人亚洲精品无码 | 亚洲av无码一区二区乱子伦 | 国产亚洲另类精品调教小说欧美韩国欧美专区 | 欧美日韩精品一区二区嫩草影 | 日韩在线黄色 | 99国产免费热播视频 | 国产精品自在线 | ts人妖国产在线观看 | 2021精品国产自在现线看 | 亚洲不卡高清免v无码屋 | 日韩精品亚洲一级在线观看 | 无码插插高潮 | 亚洲大型综合色网 | 亚洲 日韩 色 图网站 | 丁香婷婷亚洲六月综合色 | 99无人区码一码二码三码四码 | 午夜精品久久久内射近拍高清 | 四虎影视免费在线观看 | 国产成人h在线视频 | 国产激情无码一区二区三区 | 国产国语特级一级aa毛片 | 国产精品成人嫩草影院 | 亚洲国产99999在线精品一区 | 亚洲欧美精品中文字幕在线观看 | 国产成人精品午夜福利在线播放 | av天堂永久资源网 | 99热成人精品国产免男男 |