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松下008
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-24 19:49
各位大神，現(xiàn)在在做一個(gè)工程遇到了個(gè)問題，就是用絕對(duì)定位時(shí)，用軟件監(jiān)測(cè)PLC發(fā)送的脈沖不準(zhǔn)!相差幾百個(gè)脈沖，找出的問題是干擾引起的，我知道的抗干擾方法都試過了還是不行，搞了一個(gè)星期了，還一樣！現(xiàn)請(qǐng)教下各位大神有什么方法沒？或者換種不怕干擾的控制方法，只要能解決問題就行！
虛心求教…
libo
一滴汗水,一份收獲
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-24 21:30
用差分模塊發(fā)脈沖
jr11
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-24 21:32
你把plc脈沖頻率降低一下試試，脈沖線用屏蔽雙絞，屏蔽叢接地
ykykkhor
Best Regards,YK
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-24 22:01
用屏線,屏蔽叢接地
一船長一
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4樓  發(fā)表于: 2013-12-26 09:01
  
hgmgwe
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5樓  發(fā)表于: 2013-12-27 00:30
檢查一下直流電源看看 伺服的啟動(dòng)電流比較大是平常的6倍 直流電源穩(wěn)定性不好的話出現(xiàn)這樣的問題。我碰到這樣的問題找了好久， 什么加濾波器 加抗干擾磁環(huán)等等。最后把明偉電源換成keyence 的問題解決，
孤星戀戰(zhàn)
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6樓  發(fā)表于: 2013-12-28 21:11
主要是屏蔽問題。
yanzaihong
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7樓  發(fā)表于: 2013-12-29 18:59
前些日子也遇到過同樓主的問題，屏蔽問題確實(shí)是個(gè)很嚴(yán)謹(jǐn)?shù)幕睿?qǐng)參考下伺服電機(jī)書中介紹關(guān)于干擾屏蔽的內(nèi)容，做好屏蔽措施。
yanzaihong
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8樓  發(fā)表于: 2013-12-29 19:02
引用
引用第5樓hgmgwe于2013-12-27 00:30發(fā)表的  :
檢查一下直流電源看看 伺服的啟動(dòng)電流比較大是平常的6倍 直流電源穩(wěn)定性不好的話出現(xiàn)這樣的問題。我碰到這樣的問題找了好久， 什么加濾波器 加抗干擾磁環(huán)等等。最后把明偉電源換成keyence 的問題解決，



前段時(shí)間也用的是keyence 的PLC,配的是松下的伺服，在大電流的環(huán)境下也還是敵不過電磁輻射的干擾呀，最后全部系統(tǒng)給罩了鐵殼，問題解決了。
wtg33
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9樓  發(fā)表于: 2013-12-31 11:38
看看有沒有電弧產(chǎn)生，要弧滅

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