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引用

引用第8樓wang324521于2014-01-08 09:38發(fā)表的  :
不是？是兩個之間跨度比較大所以機(jī)械設(shè)計要兩個電機(jī)帶哦呵？

哦！明白了。軸很長，所以要在軸的兩頭分別用電機(jī)帶。看來要同步兩個電機(jī)必須一個正轉(zhuǎn)一個反轉(zhuǎn)。

用plc分別向兩個伺服發(fā)送相同的脈沖。轉(zhuǎn)向脈沖一正一負(fù)，實現(xiàn)兩電機(jī)同步。這樣行不行？哪位高人給個答案！

可以試試哦，不知道哦我給好多PLC廠商打過電話，他們有說可以有說不可以的

這個問題不僅僅是PLC輸出信號同步的的事情，主要是伺服同步的問題，精度再高的PLC加上傳送過程中脈沖丟失干攏等，都會有誤差，這就會可能造成兩伺服一前一后的情況，伺服可能報警，我建議你咨詢一下臺達(dá)，因為臺達(dá)自己的PLC和伺服都比較好，同一廠家好解決。如在廣東我可給你廣東區(qū)的電話。

這個控制要求很高的，還有一種就力矩的控制方式，應(yīng)該可以的。

這個還真不太好解決哦，我想用專門的控制器你們說怎么樣？

可以考慮 在機(jī)械上改一下啊~！~

如果用控制器的話， 我建議還是一臺做位置控制，另一臺做力矩控制。然后用控制器做全閉環(huán)控制。效果應(yīng)該比較好的。因為電流環(huán)的響應(yīng)是最快的。

理論上是可以，但實際上99.99%是不行，0.01%行也要金錢打造，使用壽命也不會長。

這套方案有很多的應(yīng)用（有幾十臺的設(shè)備這樣應(yīng)用。），肯定沒有問題的。

用一個松下A5系列驅(qū)動器控制2條直線電機(jī)做過   兩個電機(jī)U V W并接

引用

引用第23樓hgmgwe于2014-01-12 19:14發(fā)表的  :
用一個松下A5系列驅(qū)動器控制2條直線電機(jī)做過   兩個電機(jī)U V W并接

太不可思議了，這樣接線能行嗎？你是真接過，還是你認(rèn)為能這樣接，伺服不是很懂，請指教