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理論初學(xué)者
有需要才有進(jìn)步，俺不管啥都會(huì)滿足你！
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12樓  發(fā)表于: 2014-08-08 13:14
這種問題有意思嗎？緊急停止是看你工作條件確定的，設(shè)計(jì)電器要完成工藝內(nèi)容，然后是安全；只要保證這2個(gè)前提想咋搞都可以。
卓發(fā)智能
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13樓  發(fā)表于: 2014-08-08 17:07
繼續(xù)暢所欲言
相信自我！
燉土豆
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14樓  發(fā)表于: 2014-08-08 19:24
引用
引用第5樓呂工于2014-08-07 21:34發(fā)表的  :
當(dāng)然不是報(bào)警復(fù)位了，是設(shè)備在自動(dòng)運(yùn)行中復(fù)位。比如一個(gè)氣抓正夾著一個(gè)工件準(zhǔn)備移送到另一個(gè)工位，這是按下復(fù)位按鈕會(huì)怎么樣？一種情況是讓動(dòng)作完成后回歸原位，一種是氣松開工件掉落。怎么好呢？思路還不夠清晰完整。還請(qǐng)大家再談?wù)劇?br />

呵呵，第一種情況屬于單步運(yùn)行了，第二種就成急停了。不過你要是把氣頂設(shè)成通電松抓，斷電鎖緊，應(yīng)該比較好，畢竟即使你斷掉電源，氣壓也能保持一段時(shí)間。，
卓發(fā)智能
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15樓  發(fā)表于: 2014-08-08 21:16
沒有一個(gè)理想的方法，還是按照暫停復(fù)位的思路作程序吧。當(dāng)按下復(fù)位按鈕時(shí)所有正在自動(dòng)運(yùn)行的動(dòng)作停止繼續(xù)運(yùn)行同時(shí)按動(dòng)作的邏輯順序回歸原位。不知可行否？
相信自我！
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16樓  發(fā)表于: 2014-08-09 09:49
求意見與建議。
相信自我！
hsl200
可憐千萬英雄血；換來今日舊乾坤；英雄若知今朝樣；何不留身孝雙
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17樓  發(fā)表于: 2014-08-09 22:01
復(fù)位:就是有故障 才去復(fù)位的按鈕;對(duì)于那些有事沒事就去復(fù)位玩的員工  我就想踩他幾腳
可憐千萬英雄血；
換來今日舊乾坤；
英雄若知今朝樣；
何不留身孝雙親。
dw123456
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18樓  發(fā)表于: 2014-08-10 23:39
同意樓上   十10分
廣州、榮開
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19樓  發(fā)表于: 2014-08-11 21:37
現(xiàn)在我這邊做的設(shè)備一般都是 手動(dòng)/自動(dòng)，運(yùn)行準(zhǔn)備，自動(dòng)啟動(dòng)，循環(huán)停止，異常復(fù)位，原位復(fù)位，非常停止。異常復(fù)位就是出現(xiàn)報(bào)警后對(duì)故障復(fù)位，原位復(fù)位就是按下后各氣缸回到初始狀態(tài)。
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
廣州、榮開
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20樓  發(fā)表于: 2014-08-11 21:40
改成手動(dòng)狀態(tài)下按了才有效哇。。自動(dòng)時(shí)按了都無效，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
史文華
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21樓  發(fā)表于: 2014-08-12 07:20
復(fù)位分為軟件復(fù)位跟硬件復(fù)位，可以獨(dú)立執(zhí)行也可以合并執(zhí)行，只有明確自己想要干什么，才能合理使用。

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