,,

工控人家園 綜合討論 誰有用三菱 mr-j4伺服做過力矩控制模式的項目

kok.bing

泉州漢威機械制造小黃

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 150 點
下載積分: 1130 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2014-10-10
最后登錄: 2018-02-04
查看kok.bing的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-12-18 21:04

只看樓主 | 小中大

我找這方面的資料沒找到，

目前要做一個以力矩控制收卷放卷的機器，求助

rockyhuo

專業制造全伺服高速衛生巾機器

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1610 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-05-10
查看rockyhuo的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-12-18 23:38

只看該作者 | 小中大

要外加個張力傳感器或者浮動輥位置檢測才穩定
其他的就是PLC輸出模擬量控制伺服的力矩大小,伺服工作在力矩沒事就是了

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(flyfeky) LZ可不可以講的更詳細點 ..

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

kok.bing

泉州漢威機械制造小黃

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 150 點
下載積分: 1130 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2014-10-10
最后登錄: 2018-02-04
查看kok.bing的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-12-23 18:42

只看該作者 | 小中大

我是用同步控制模式里面，伺服數據下面的  速度轉矩控制數據  來做的，

切換到力矩模式后，有一個速度限制值32bit ，還有一個力矩指定軟元件有符號16bit
方向和力矩的大小都是用這個轉矩指定軟元件來給定的，但是這個值的范圍那么大，又沒有單位，找不到什么資料來說明這個值具體是干什么的，  郁悶啊

我再在都不太明白怎么確定這個值在什么時候要給什么值    你有做過類似的項目嗎  指導一下吧~

kok.bing

泉州漢威機械制造小黃

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 150 點
下載積分: 1130 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2014-10-10
最后登錄: 2018-02-04
查看kok.bing的主題 / 回貼

3樓發表于: 2014-12-23 18:47

只看該作者 | 小中大

用力矩控制的話還是要用張力桿嗎，

我用位置控制的時候就是有用張力桿，我以為用了力矩模式的話就要以不用過張力桿，

給一個力矩就恒定了

工控人家園 綜合討論 誰有用三菱 mr-j4伺服做過力矩控制模式的項目

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区