,,

工控人家園 綜合討論 碼垛機器人和手抓的控制連接線問題？

tanqinglei

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 277 點
下載積分: 942 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2012-06-10
最后登錄: 2017-07-29
查看tanqinglei的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-05-07 21:44

只看樓主 | 小中大

各位高手我是ABB的碼垛機器人，機器人與手抓之間的連接線由于爪子做360度運動連接線老是轉斷了，請問老師們有什么好的辦法解決斷線問題嗎？謝謝了

小磊

timwyc

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 161 點
下載積分: 560 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2013-03-02
最后登錄: 2025-01-15
查看timwyc的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-05-07 23:59

只看該作者 | 小中大

是否有幫助

益旺電氣

工控愛好者

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 203 點
下載積分: 7068 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-21
查看益旺電氣的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-09-30 13:59

只看該作者 | 小中大

爪子那里不用去線唄

工控自動化設備PLC，觸摸屏，單片機程序開發設計，PCB設計，生產與銷售

貓幻幻

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 150 點
下載積分: 466 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-04-08
查看貓幻幻的主題 / 回貼

3樓發表于: 2022-09-30 16:46

只看該作者 | 小中大

應該又專用的鏈接器。一般360度結構是使用滑環過渡。機器人好像又專門的部品

親完就跑

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 445 點
下載積分: 2975 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2022-09-28
最后登錄: 2025-05-12
查看親完就跑的主題 / 回貼

4樓發表于: 2022-10-02 22:37

只看該作者 | 小中大

調整動作和姿態行嗎？我以前做過一個碼垛的，抓手老是繞線，最后通過調整姿態解決了

工控人家園 綜合討論 碼垛機器人和手抓的控制連接線問題？

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区