,,

龔喜2013

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2013-05-04
最后登錄: 2025-02-12
查看龔喜2013的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-09-25 23:01

只看樓主 | 小中大

Y0開機一直發脈沖，y1和y5控制相對定位，每次給的脈沖數一樣，但每次走的距離都有誤差，最多有1Mm,大概會差1000個脈沖，1個脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題，干擾和機械已檢查過沒有問題，伺服是臺達B2

書正1

不敢說實現夢想。只想離夢想更近一點！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 221 點
下載積分: 610 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2012-09-25
最后登錄: 2016-04-15
查看書正1的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-09-26 08:28

只看該作者 | 小中大

相對定位本身就有累積誤差的

不敢說實現夢想。只想離夢想更近一點！

337034877

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 98 點
下載積分: 585 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2015-09-25
最后登錄: 2015-10-17
查看337034877的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-09-26 09:45

只看該作者 | 小中大

用絕對定位唄

ybczxd

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 94 點
下載積分: 577 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-03-26
最后登錄: 2017-12-05
查看ybczxd的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-09-26 11:22

只看該作者 | 小中大

說得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復位，對于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問題？

lqm003

于英劍

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 227 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的主題 / 回貼

4樓發表于: 2015-09-26 11:52

只看該作者 | 小中大

伺服有積累誤差是實際存在的，用絕對控制方法，在加上絲杠總誤差一定符合要求。

于英劍

chinazhu6666

嚴謹求實

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 362 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 2909 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的主題 / 回貼

5樓發表于: 2015-09-26 12:25

只看該作者 | 小中大

請說明的詳細一點。就你說的來看，你先不要管軸之間的精度比較，先查看一個軸來回往返運動誤差問題，是丟了脈沖，是絲桿精度，是某連接問題，是干擾，等等。。。把問題具體化，先針對一個點分析。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(xingzb2) 熱心助人！經驗豐富

QQ76214024

hezongfan

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的主題 / 回貼

6樓發表于: 2015-09-28 09:16

只看該作者 | 小中大

你先要弄清楚y0為什么一開機就發脈沖

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区