,,

工控人家園 綜合討論 疑問：伺服驅動器走的準不準看反饋脈沖還是給定脈沖？？

bastever

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 197 點
下載積分: 479 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2009-09-18
最后登錄: 2024-08-12
查看bastever的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-11-24 22:28

只看樓主 | 小中大

客戶處有一機器偶然會出現某個位置不對（4軸），經查看有幾個點的反饋脈沖數經過多次后不一致，但是實際上物理位置看不大出來，出現問題的時候我們并未在現場，不知道看伺服走的準不準是不是以反饋脈沖數來判斷的？

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 414 點
下載積分: 2444 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-01-15
查看bogegongkong的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-12-01 14:33

只看該作者 | 小中大

如果是脈沖輸出控制，先確認驅動器接受到命令脈沖數是否準確，如果命令脈沖數準確，再與比較反饋的脈沖數，是否一致。定位完成后，發的命令脈沖數值和反饋的不一致（要注意驅動器里還有一個電子齒輪比）就肯定是定位不準。

熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計，安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377

zxdzxdzxd

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 406 點
下載積分: 520 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2023-03-11
查看zxdzxdzxd的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-12-01 22:03

只看該作者 | 小中大

如果有干擾會丟失脈沖的，可以發段脈沖給伺服驅動器，看驅動器收到的脈沖和上位機發出的是否一致就可以知道問題了。

rongbing

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1122 個
工控威望: 1329 點
下載積分: 25374 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-05-11
查看rongbing的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-12-01 22:20

只看該作者 | 小中大

無論開環還是閉環控制，前提是要算準，伺服電機轉一圈的脈沖

bastever

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 197 點
下載積分: 479 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2009-09-18
最后登錄: 2024-08-12
查看bastever的主題 / 回貼

4樓發表于: 2015-12-11 11:02

只看該作者 | 小中大

接收和反饋都有時候會同時增加或者減少，結束時總的差值都是0。這個或許是上位機發送的指令有問題或者我換向的時候上一段指令沒有結束，導致偶爾在結束時停下時的脈沖數不一致？

工控人家園 綜合討論 疑問：伺服驅動器走的準不準看反饋脈沖還是給定脈沖？？

http://www.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区